基于无人机的三维不动产建模方法文献综述
1 前言
无人机倾斜摄影在测绘领域中越来越重要，如今，无人机倾斜摄影测量这项非常实用的技术在完善三维不动产建模方面有着重要贡献。因此，研究基于无人机倾斜摄影测量技术的三维不动产建模的方法显得格外的重要。这个技术在不动产方面的利用，能产生重要的经济价值以及管理方面的提升基于无人机倾斜摄影的三维建模技术一方面可以获取到地物正摄影像，另一方面还能获取到地物确切的侧面纹理信息数据,，在不动产管理和建模中有重要意义，以无人机倾斜摄影测量技术为基础，介绍了三维建模的相关方法，并对三维建模在不动产管理中的优越性进行分析。
2无人机简介
目前有的无人机主要有旋翼无人机以及固定翼无人机两种。旋翼无人机的分类是根据旋翼的数目，可以分为四旋翼、六旋翼、八旋翼，此外，还有一些特殊造型的多旋翼无人机，旋翼无人机最大特点就是具有多对旋翼，而且每对旋翼的转向是相反的，这样就可以抵消彼此反扭力矩。所以可以垂直起降，还可以定点盘旋操作，因为它采用无刷电机作为动力，而且它没有尾桨装置，所以它具有机械结构简单、安全性高、使用成本低等优点。但它也有有载荷较小、续航时间短 ，航程短等缺点。固定翼无人机主要靠流过机翼风的压强差提供升力，主要优点就是续航时间长，飞行效率高、飞行姿态稳定、抗风能力强、作业效率高及载荷大。但它也有着自身的缺点，比如起降不容易，飞行不稳定。哈尔平工业大学的江成平老师在《一种四旋翼无人机控制系统的设计与实现研究》中分析了旋翼无人机的优点，并且介绍了目前国内外最新的无人机研究成果，比如宾夕法尼亚大学的四旋翼无人机通过一些新技术能够实现翻转、避障、目标识别和多机协调飞行功能。
3无人机倾斜摄影测量技术简介
无人机主要是利用无线电遥控系统，通过计算机对无人机进行操作，在无人机上，如果装置自动驾驶仪，可以自主完成导航工作以及测量任务。高分辨率多视角航空摄影仪，是进行无人机遥感测量的重要载体，很多的传感器联合使用构成无人机倾斜摄影的测量系统，所以能够快速的获得高分辨率的遥感影像,加上利用倾斜摄影测量技术，就可以完成三维建模的可视化。这种方法改变了原来的二维摄影方式只可以获得地面的平面数据的缺点，这种方法可以全方位的获得地物数据，更加符合人们的视觉感受，让人们感受到测量不只是数据而已，还是对客观事物真真实实的反映。此外还能借助计算机视觉方面的技术处理，把多视角获得的影像进行精确的匹配，从而达到三维场景在计算机中重新映射出来的效果；而且，跟卫星定位还有地面控制点结合起来，就能够计算出高精度的地物数据，从而实现高精度而且快速的地物数据获得方式。通过倾斜摄影获取影像完成后，为保证影像的质量，需要对原始进行严格的检查，必须有科学的态度对待，因为原始数据存在着问题对后面的所有处理操作都会存在着严重的影响，所以对与存在影像漏洞的现象要进行及时的补救。还有为了保证后面得到的成果更加的美观，可以对原始数据经行润色处理，这样就能够在保证数据准确的情况下，让成果更加符合人的心意。无人机倾斜摄影技术应用广泛，黄一昕老师在《无人机倾斜摄影技术在铁路行业的应用研究》中介绍了倾斜摄影技术在铁路建设施工还有后期检测中的应用，更加的准确，有很好的经济价值。吴少燕，邹思萌在《无人机倾斜摄影技术在矿山测绘中的应用》中介绍了无人机倾斜摄影技术成图能够提高工作效率，降低测量成本，而且得到的成果非常符合矿山测绘的要求，优势明显。付娆老师在《倾斜摄影测量在城市规划中的应用》中的研究，说明了无人机倾斜摄影技术在城市辅助规划信息系统建设中的优越性，对于城市管理者审批或者规划能够有较好的指导性。
4不动产管理
4.1不动产管理简介
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