文献综述
一、课题研究背景及研究意义经典平差模型的通用形式涵括了条件平差、附有参数的条件平差、间接平差及附有限制条件的间接平差等基本平差模型。
假定观测向量含随机误差，参数系数矩阵为固定量，采用最小二乘估计准则可求得上述四类基本平差模型以及通用平差模型的最优无偏解。
最小二乘估计理论是数据处理的基本方法之一，在大地测量等众多科学研究和工程领域应用广泛[4]。
本次课题研究的部分内容是基于经典平差之上进行的标靶球拟合。
三维激光扫描可快速获取大量点的三维坐标。
一般情况下，获取完整的研究对象数据需要从不同视点对物体进行扫描。
但这其中存在两个问题：一是如何将不同视点的坐标系统换至同一坐标系，即配准问题；二是如何将坐标系转换到常用的地面测量坐标系，即地理参考问题[9]。
第一个问题是由于获得的地物坐标是不同测站的站心坐标，而要建立起三维模型，需要将不同测站获得的站心坐标归化到统一坐标系当中，而进行坐标统一的方法是利用在不同站心坐标系中的公共点进行坐标转换，公共点是利用标靶球进行设置的。
但是在进行三维扫描时所获得的是标靶球的球表面坐标，需进行数据处理通过获得的球面坐标推算标靶球的球心坐标以此获得公共点，这称作标靶球的拟合。
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