RTK测高精度分析文献综述

 2021-09-27 20:37:31

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文 献 综 述一.引言目前,GPS测量技术发展突飞猛进,特别是RTK技术的出现,为复杂繁重的常规测量工作带来了新的曙光。

RTK实时测量技术以其全天侯、高精度、高效率、宽广的应用范围等优点而成为测量界的新宠,使广大测量工作者产生了极大的兴趣。

尤其是自1982年第一代测量型无码GPS接收机Macrometer V 1000诞生以来,GPS技术在应用基础的研究、应用领域的开拓、硬件和软件的开发等方面都得到了长足的发展,大量深入的试验和研究活动为GPS精密定位技术在测量工作中的应用展现了广阔的前景。

RTK技术是测量技术发展里程中的一个突破,它由基准站接收机、数据链、流动站接收机三部分组成。

在基准站上安置1台接收机为参考站,对卫星进行连续观测,并将其观测数据和测站信息,通过无线电传输设备,实时地发送给流动站,流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时,通过无线接收设备,接收基准站传输的数据,然后根据相对定位的原理,实时解算出流动站的三维坐标及其精度(即基准站和流动站坐标差△X、△Y、△H,加上基准坐标得到的每个点的WGS84坐标,通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海拔高H)。

二.GPS高程测量原理GPS测量能够精确给出地面点在WGS84坐标系中三维坐标X、Y、Z或B、L、H经系统变换可以得到地面点在局部坐标系中的大地高。

由于各GPS点上的高程异常值无法直接获得,目前还无法直接将大地高精确地转换成实用的海拔高。

因此,高程异常的确定成为高程转换的关键。

GPS观测数据经转换、平差等数学处理后,可得到两点间的基线向量及高精度的大地高差,如果已知一点的大地高,即可求得全网各点的大地高。

大地高是以椭球面为基准的高程系统,其定义为由地面点沿通过该点的椭球面法线到椭球面的距离。

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