毕业论文课题相关文献综述
一：研究的背景
众所周知,GPS具有全球地面连续覆盖、全天候、功能多、抗干扰性能好等特点, 近几年GPS卫星定位(包括单点定位和差分定位)技术已在测绘、交通、水电、搜救、探险、消防等领域得到了广泛应用, 并取得了可喜成果。与此同时,GPS定向技术也应用的如火如荼 比如车载、机载、船载等的GPS姿态测量应用。然而,上述定位定向技术的应用都是建立在美国的GPS之上,如果一旦发生战争, 美国关闭GPS应用, 后果将不堪设想[2]。于是, 作为中国这样的大国, 拥有自己的卫星导航定位系统是非常必要的。
北斗卫星导航系统﹝BeiDou NavigationSatellite System，英文缩写BDS﹞是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。系统建设目标是：建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，空间段包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星，地面段包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站，用户段包括北斗用户终端以及与其他卫星导航系统兼容的终端. 目前，我国正在实施北斗卫星导航系统建设[3]。根据系统建设总体规划，2012年左右，系统将首先具备覆盖亚太地区的定位、导航和授时以及短报文通信服务能力；2020年左右，建成覆盖全球的北斗卫星导航系统。2012年12月，北斗二代系统正式提供区域服务，极大的促进了中国及周边地区卫星导航事业的发展，目前北斗在轨卫星数量有16颗，能够满足区域导航定位的需求。5颗静止轨道卫星定点位置为东经58.75、80、110.5、140、160，中地球轨道卫星运行在3个轨道面上，轨道面之间为相隔120均匀分布[5]。北斗卫星导航系统致力于向全球用户提供高质量的定位、导航和授时服务，包括开放服务和授权服务两种方式。开放服务是向全球免费提供定位、测速和授时服务，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。授权服务是为有高精度、高可靠卫星导航需求的用户，提供定位、测速、授时和通信服务以及系统完好性信息。所以我们的研究的内容是提高组合北斗/GPS系统的精度和准确性，加强北斗卫星导航系统与其它卫星导航系统之间的兼容与互操作，促进卫星定位、导航、授时服务的全面应。
二：研究的内容
目前北斗卫星导航系统在轨卫星共有13颗,处于试运行阶段,亚太地区已经具备了实时定位能力。首先,根据武汉地区的实测数据,初步分析当前系统卫星的可见性。然后,针对北斗系统短基线相对定位,提出了合适的模糊度搜索算法。根据武汉地区的北斗/GPS双系统实测数据,进行北斗系统单历元模糊度固定及基线解算,并将模糊度固定结果及基线解算精度与GPS系统进行对比。结果表明,对于15km以下的短基线,北斗系统单历元模糊度固定成功率超过80%;单历元基线解算精度比GPS系统稍低,在平面方向可达3cm,高程方向可达6cm[6]。首先我们要了解以下的研究方法和原理的概念。
1.基线解算原理
单历元基线解算属于动态相对定位的一种，其观测方程与静态相对定位是相同的。对于短基线的相对定位，大气延迟（对流层延迟和电离层延迟）能较好地被削弱或消除。
2.模糊度搜索算法
高精度的基线解算依赖于正确的模糊度值，因此，模糊度固定是基线解算的核心。为了提高GPS动态定位的模糊度搜索效率,针对LAMBDA算法整数搜索的特点和实际应用效果，许多专家通过研究LAMBDA算法，大大提高了模糊度搜索的效率，减短了搜索的时间。
3.LAMBDA方法
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