毕业论文课题相关文献综述
文 献 综 述
众所周知,GPS具有全球地面连续覆盖,全天候、功能多、抗干扰等特点,近些年GPS卫星定位和定向技术已在测绘、交通、搜救、探险、消防等领域得到了广泛应用。随着北斗卫星导航系统的研制成功,解决了我国无自主导航系统的问题,标志着我国拥有了自己的第一代卫星导航定位系统。北斗(以下简称BD)是一种全天候、全天时提供卫星导航信息的双星定位区域导航系统,具有完全的独立性, 定位原理不同于GPS, 它是利用两颗地球同步卫星的已知位置和测站大地高进行定位的。服务区域为中国及周边国家和地区, 它可以在服务区域内的任何时间、任何地点, 为用户确定其所在的地理经纬度信息, 并可提供双向短报文通信和精密授时服务。随着北斗导航定位系统建设进程的推进,越来越多的人开始关注GPS和BD的导航定位的性能。为此,将利用我国自主研制的GPS/BD双系统接收机的实际观测数据,分析评估GPS北斗导航定位的精度。此外,采用GPS/BD组合卫星导航系统,比较分析GPS和北斗系统的区域卫星可见性,通过改善卫星的几何分布结构,提高系统的可用性和可靠性。本文主要任务是利用GPS和北斗双系统观测数据进行短基线测量,并进行精度和可靠性的比较分析。
一、GPS/北斗短基线测量
1. 基线测量概述
基线测量是精确测定长度基线的长度或水平控制网中的起始边长的测量技术和方法。过去采用因瓦基线尺对基线直接丈量,但在电磁波测距法获得发展之后,绝大部分用电磁波测距仪对基线直接进行测定。基线测量是根据基线点的设计坐标和已知控制点的坐标的关系,按测量点的平面位置的方法标定出来。在很多工程监测项目中常应用短基线。例如在大坝、桥梁或建筑物的形变观测中,由于观测需要或局限于地区条件,而不得不使用10m左右的短基线,在地震形变观测中也常使用几十米的跨断层短基线;在近景摄影测量中,短的摄影基线用得最多,其长度有时甚至出现小于1m的情况。这些短基线的测量精度要求都比较高,而它们的测定常采用直接测量方法,其测量的精度取决于测量仪器的测定精度。随着科技的发展,仪器的测定精度越来越高。然而,在同样仪器精度的条件下,测距越长,其相对精度越高;反之,测距越短,其相对精度越低。因此,短基线的相对低精度限制了观测目标的测定精度。
2. GPS/北斗双系统测量的意义
利用GPS和北斗双系统观测数据进行短基线测量,并进行精度和可靠性的比较分析,使现代科技更好地为人类服务。从单一的全球定位系统时代转变为真正实质性的多星座并存兼容的新时代,开创卫星导航体系全球化和增强多模化的新阶段;从以卫星导航为应用主体转变为定位、导航和授时与移动通信和因特网等信息载体融合的新时期,开创信息融合化、产业一体化及应用智能化的新阶段;从经销应用产品为主逐步转变为运营服务为主的新局面,开创应用大众化、服务产业化及信息服务智能化的新阶段;从室外导航转变为室内外无缝导航的新时空服务体系的新纪元,开创以卫星导航为基石的多手段融合、天地一体化、服务泛在化和智能化的新阶段。这四大转变发展的直接结果是使应用领域扩大,应用规模跃升,大众化市场和产业化服务迅速形成。全面推进相关的高端制造业、先进软件业、综合数据业和现代服务业,实现产业的高速度、跨越式、规模化、可持续发展。
二、GPS/北斗-2 组合定位模型
北斗卫星导航系统的时间系统以2006年1月1日0点00分00秒UTC 时间为起始与GPS 系统时间保持14 秒的差距。GPS 与北斗-2 的伪距观测方程如下:
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