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文献综述
北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统（BDS），是继美全球定位系统（GPS）和俄GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。长期以来，我们主要利用GPS单一导航系统进行导航定位，但是GPS是美国拥有和控制的导航系统，我国用户尤其是军事用户依赖它是有风险的。使用北斗/GPs组合导航系统对我国来说相当于双保险，而且在有些情况下也存在局限性，如在山区，高楼密集区，GPS卫星易被遮挡，导致不能观测到足够的GPS卫星，从而难以获得高精度的监测结果。在一台导航设备上，北斗卫星定位系统和GPS系统提供的信号，互相修正和补充，可达到最好的效果。我们应以我国的北斗定位系统为主同时充分利用GPS导航，进行优化配置，性能互补，提高测绘保障的精度及可靠性。要研究GPS/北斗组合系统必须了解以下问题：1、了解北斗系统的情况；2、北斗系统与GPS系统对比有哪些优缺点;3、如何实现北斗/GPS双系统的融合定位以及双系统与单系统相比有哪些优势
一、北斗系统的概述
1. 星座空间
北斗卫星导航（区域）系统空间星座由 14 颗组网卫星组成，其中包括 5 颗地球止轨道（GEO）和 9 颗非地球静止轨道（Non-GEO）卫星组成。其中，Non-GEO 卫星包括 4 颗中圆地球轨道（MEO）卫星和 5 颗倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星。GEO 卫星分别定点于东经58.75 度、80 度、110.5 度、140 度和 160 度。
2. 坐标系统
北斗卫星导航系统采用 2000 中国大地坐标系（CGCS2000）
3. 时间系统
北斗时间系统，简称北斗时（BDT），是一个连续的时间系统，秒长取国际单位制SI秒，起始历元为2006年1月1日0时0分0秒协调世界时（UTC）。BDT与UTC的偏差保持在100纳秒以内（模1秒）。
4. 信号规范
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