毕业论文课题相关文献综述
1.国外桥式起重机防摇控制研究现状Sun N等人[1]针对在实际生产中，起重机经常受到各种不利因素的影响，如外界干扰和摩擦等提出了一种新的欠驱动龙门起重机防摆控制方案。
He B等人[2]提出了一种新的欠驱动起重机在未知参数情况下的自适应耦合控制方法，实现了小车的快速精确定位和载荷的起降，以及载荷摆动的快速消除。
Wang P等人[3]为了提高运输效率，增强起重机系统的安全性，提出了一种新的两步设计策略，该策略包括运动规划阶段和自适应跟踪控制设计阶段，用于控制像桥式起重机这样的欠驱动系统。
Fang Y等人[4]基于小车平稳运输和载荷小摆动的要求，提出了一种基于运动耦合的二维桥式起重机离线轨迹规划方法。
Zhang X等人[5]提出了一种新的欠驱动桥式起重机离线最小时间轨迹规划方法。
据我们所知，这是第一个最优解的 MTTP 问题的桥式起重机系统，同时考虑各种约束，包括有界摆角的有效载荷，有界速度，加速度，甚至冲动小车，大量的仿真和实验与以前发表的方法进行了比较，表明了该方法的优越性能。
Chen H等人[6]针对实际工程中，当吊钩质量不可忽略或货物体积较大时，吊车往往呈现双摆摆动动力学特性，提出了一种新的幅值饱和输出反馈控制方法(OFB)的欠驱动起重机系统显示双摆效应。
Wu Xianqing, He Xiongxiong[7]针对三维欠驱动桥式起重机的控制问题，基于能量整形方法和基于无源性的控制思想，提出了一种改进的三维欠驱动桥式起重机耦合控制方法。
Chwa D等人[8]针对具有高速起重运动的不确定桥式起重机，提出了一种自适应滑模控制律。
又针对系统参数变化、执行器非线性、未建模动态和外部干扰等不确定性，设计了一种模糊不确定观测器，并将其纳入滑模防摇控制律。
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