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功率放大器是磁悬浮轴承电控系统的重要组成部分之。
一、它的功能是将控制器输出的控制信号经过放大或转换成具有足够能量的信号(一般为电流信号)来驱动磁悬浮轴承的负载线圈(电磁铁执行器),以保证转子系统能稳定的悬浮在磁极之间。
所以,功率放大器性能优劣对整个磁悬浮系统的技术性能有着非常重要的影响,特别是功放级的电压、电流对控制精度和转速(特别当高转速时)具有决定性的影响。
功率放大器在磁悬浮轴承系统中具有重要的作用。
首先,其作为磁悬浮轴承系统的一部分其传递函数对系统的状态方程结构和阶数有影响。
第二,作为整个系统控制的执行环节能量消耗最大,如何降低它的能量损耗、提高能量转换效率是功率放打器设计的最主要目的之一。
第三,磁悬浮轴承自身所具有的特殊性使其设计不同于一般的功率放大器,这也就同时使设计增加了难度和多样性。
与模拟型开关功率放大器相比,数字型开关功率放大器具有抗干扰能力强、噪声容限大、易于实现复杂算法、可重复编程等优点,因而逐渐取代模拟型开关功率放大器。
但是由于转换时间、控制器计算时间、调制时间等因素的存在,开关功率放大器环路上不可避免出现时间延时的累加,时间延时会减小开关功率放大器的稳定裕度,影响控制系统的稳定性,严重时会导致磁轴承系统振荡甚至使轴承转子系统失稳,因此需对时间延时的影响进行补偿。
二、国内外数字型开关功率放大器研究现状1.国内磁悬浮轴承数字型开关功率放大器研究现状南京航空航天大学的臧晓敏[1]在传统磁轴承开关功放只有正负两极的控制策略基础上,利用全桥电路提供的双极电流,提出了电流三态调制技术,简化电容散热设计,延长了功率开关的使用寿命。
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