毕业论文课题相关文献综述
1.1 永磁同步电机研究的背景及意义1.1.1背景在现代高性能交流伺服系统中，永磁同步电机具有诸多优势 ：如结构简单、质量轻、功率因数高以及稳定可靠等。
由于稀土材料的迅猛发展，永磁同步电机的生产成本大大降低，它渐渐替代异步电机成为各个领域应用的热点对象，如航天飞行、导弹追踪和电动汽车等领域均能看到它的身影。
直接转矩控制技术（Direct Torque Control, DTC）将磁链和转矩作为被控目标，通过筛选出合理的电压矢量，直接对其进行控制简化了繁琐的控制过程。
它具有结构简单，转矩动态响应快，对转子参数依赖性弱等特点。
一经提出，便得到了普遍关注。
1.1.2意义尽管直接转矩控制技术拥有许多优点，但是由于转矩和磁链调节系统中应用的滞环比较器存在迟滞缺陷，致使逆变器开关频率不恒定且产生较大转矩脉动。
围绕这些问题，专家提出了许多改进方案。
例如基于占空比调制的直接转矩控制、基于模型预测的直接转矩控制技术等[1]。
永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）针对像汽车转向系统这样的负载多变的情况下，基于直接转矩控制的伺服系统存在的不足，分析原因并研究了相应的解决方案。
应用在负载多变的场合，永磁同步电机的控制系统必须保证在不同负载下都具有良好的性能。
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