毕业论文课题相关文献综述
文 献 综 述1.1 车载控制系统研究的背景及意义1.1.1背景随着科技的进步，汽车技术的发展也日新月异，人们对于汽车功能的需求也越来越多，车载控制系统这一研究方向也就应运而生。
目前，电子技术和控制技术的日渐成熟，使其在汽车上面得到大量应用。
随着人口增多，城市交通问题需要得到解决，而车载控制系统则可以帮助人们更好地处理交通问题。
为了给汽车用户提供安全、舒适、智能化的服务，我们对车载控制系统进行了深入的研究。
1.1.2意义在科技飞速发展的时代背景下，智能化的交通工具对于我们来说是必不可少的，车载控制系统集计算机、卫星定位、通信、控制等技术于一身，而汽车想要具备这些功能，就需要对车载控制系统进行深入研究，使其既不增加汽车的负担，又可以让驾驶者享受更为快速、方便的行车体验，从而进一步改善交通，提高生活质量，缓解城市压力，提高人们的幸福度。
对于传统的汽车车载导航系统，其功能单一、集成度低，极大地影响了用户的行车体验，对于出行来说，是极为不方便的。
而如今的车载控制系统，作为智能汽车的重要组成部分，车载控制系统采用了ARM9处理器S3C2410和嵌入式Linux操作系统作为系统的开发平台，利用GPS全球定位系统、GPRS无线通信技术和CAN总线技术开展了系统车辆相关技术的研究，所构成的系统具有良好的扩展性。
研究车载信息系统在提高汽车综合性能、提高行车安全性、减轻驾驶者的负担等方面具有很大作用，对解决城市交通问题具有重要意义。
1.2 国内外研究现状及成果国内有部分厂商和研究单位推出了一些车载导航定位系统，但是由于技术简单，GPS定位不够精确，MEMS陀螺仪存在误差问题，且成本昂贵，因此无法在车载控制系统中得到广泛应用。
南航对于车辆定位系统在智能交通上的研究与开发这一课题的开展，开始了实用的车载组合导航系统的研究。
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