毕业论文课题相关文献综述
文 献 综 述
1. 感应电机开环控制低速性能改进研究课题背景与意义
随着工业技术的不断发展，各种各样的自动化设备不断涌现，而电机是这些自动化设备的核心部件，其控制性能的好坏直接影响到设备性能和市场竞争力。
20世纪50年代以来，交流调速随着工业自动化程度的不断提高而发展完善。交流传动与直流传动相比具有价格便宜、维护简单、体积小、可靠性高等诸多优点。尤其是鼠笼式异步电动机还具有适用于恶劣的工作环境、易于向高电压、高速、大容量发展等一系列优点。因此备受关注，但是其调速系统性能差使其应用前景被桎梏。
而随着电力电子技术的发展，采用电力电子变流器的交流传动系统得以实现，特别是大规模集成电路和计算机控制的出现使高性能交流调速系统应运而生，交直流传动按调速性能分工的格局终于被打破。并且由于交流调速系统相比直流调速系统固有的优势，交流传动控制系统已经成为电气传动控制的主要发展方向。
感应电机变频调速控制方法可分为：恒压频比（V/F）控制方式、转差频率控制方式、矢量（VC）控制方式和直接转矩（DTC）控制方式。矢量控制的控制精度较高，能够与直流调速系统性能相媲美，可用于精密仪器和设备的控制。因此矢量控制一直受到广泛的关注，也是众多学者研究的主要方向。但是矢量控制技术实现比较复杂，严重依赖电机参数，且通常需要速度传感器。与矢量控制相较，开环V/F控制系统有着鲁棒性好、可靠性高、成本低、控制方法简单等特点，V/F控制系统仅依靠简单的电压频率比的控制方式在中高速区域可以取得比较满意的效果，但在低频运行时，由于定子电阻压降、滑差频率、死区时间等多种因素影响存在持续振荡的问题。目前，大部分的变频调速系统都采用这样一种模式，尤其在风机、水泵等调速性能要求不高的应用场合。在目前的低压变频器控制方式上，采用V/F控制方式的通用变频调速系统占据大部分市场，如果对其部分性能进行改善，可以进一步提高市场竞争力，对国产变频器在国内市场和国际市场有极大的助力，对我国高科技产业的发展具有重要意义。
2.感应电机开环控制低速性能改进研究课题的国内外研究现状的介绍以及应用
2.1定子电阻压降补偿技术研究现状
从目前的发展技术来看，提高通用变频器起动转矩，改善低频带负载能力，对定子电阻压降进行补偿的方法可分为手动补偿和自动补偿，其中自动补偿又分矢量补偿和标量补偿。
手动补偿是指根据工程实践经验人为地给定一个定子电阻压降补偿量。该方法具有极大的偶然性，可移植性较差。这种补偿方法虽然简单，但并不实用，容易导致过补偿和欠补偿。
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