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文献综述
交流调速技术日新月异，新的控制策略不断涌现，这也使得交流调速开始全面取代直流调速。变频调速是交流电动机各种调速方式中效率最高、性能最好的调速方法，在整个交流调速中占有重要的地位。而关于基于SVPWM的异步电机变频调速系统的研究以及其基于MATLAB\Simulink进行异步电动机SVPWM控制系统仿真的研究显得尤为突出。研究异步电动机变频调速系统的稳态特性、动态特性以及系统参数变化等因素对系统性能的影响也越来越受到重视。
一．电机调速控制的发展
19世纪80年代以前，最早出现了直流电动机，各种电机应用及其相关控制都是直流电机为主。19世纪末期，人类发现了三相交流电，并且解决了三相交流电传输以及分配的难题之后，三相异步电动机调速系统登上了历史的舞台，开始为人们熟知并逐步应用。交流电机由于其结构简单，成本低廉的特点而很快得到广泛应用，但是因为它的数学模型比较复杂，要想实现对它的控制尤其是精确的控制，还非常困难，因此，它的主要应用仍然在于速度不变的传动领域。然而在近十几年里，这种格局已经发生了根本性的变化，特别是随着电力电子技术，微电子技术以及控制技术的不断更新发展。诸多新型电机控制技术不断被提出，迎来了交流传动取代直流传动的新时代。
20世纪70年代，模拟电子半导体技术的出现并得到快速发展，尤其是在此之后的是数字电子技术信号处理器的出现，学术界提出了越来越多的异步电机模型和各种控制策略，极大促进了关于电机控制的发展，尤其是在异步电机控制方面，使得控制策略朝着精度高、调速范围宽、控制性能好的方向发展。矢量控制作为一种新兴的控制策略方案，综合了电机统一理论、机电能量转换和坐标变换理论的方法，具有先进、新颖和实用的特点。它的控制思想是将异步电机的模型通过坐标变换，使其变成直流电动机模型，将定子电流矢量分解为按转子磁场定向的两个直流分量，并对它们分别加以控制，从而得以实现磁通和转矩的解耦控制，以期达到直流电机的控制效果。
电机调速的发展大体经历了以下几个发展阶段。其中，电气传动发展历程（电梯调速）有直流电动机调速，交流异步电动机变极调速，交流异步电机调压调速，交流异步电机变频调速，大力矩交流永磁同步电机变频调速，四象限变频调速，大力矩直线永磁电动机变频调速。对于可调速的电力拖动系统，根据电动机电流形式还可分为直流调速系统和交流调速系统两类。交流变频调速所具备的优势随着大规模集成电路和计算机控制技术的发展，以及现代控制理论的应用，使得交流电力拖动系统逐步具备了调速范围宽、稳速范围高、稳速精度高、动态响应快以及在四象限作可逆运行等良好的技术性能，而交流变频调速技术中随着调速性能与可靠性的不断完善，性价比越来越高和易于实现过程自动化，良好的节电效果等特点，得到迅猛的发展。与直流变频相比，交流变频技术具备以下特性：
①调速范围较大，噪音低、精度高；
②调速时平滑性好，效率高；
③低速时，特性静关率较高，相对稳定性好；
④操作简单，维修方便；
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