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文献综述
基于plc的污水处理控制系统设计PLC的永磁同步电机伺服控制系统设计1研究意义伺服系统又称随动系统，是一个可以精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。
它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，灵活方便地控制驱动装置输出的力矩、速度和位置。
伺服系统广泛应用于工业生产的各个领域中，它的执行机构可以用气动、液压和电气三种方式，目前研究的主要方向是电气式伺服系统。
因为电气式伺服系统的频率响应范围大，输出控制灵活，成本低，而且对于不同的伺服系统可以选择不同类型的伺服电机。
20世纪50年代，是电液脉冲马达和功率步进电动机驱动为中心的时期。
70年代直流伺服电动机已经实用化，并在计算机外围设备和机械设备上获得了广泛的应用。
在70年代末期，随着微处理器技术、大功率高性能半导体功率器件技术和电机永磁材料制造工艺的发展及其性能价格比的日益提高，交流伺服系统，即交流伺服电机和交流伺服控制系统已经开始实用化。
交流伺服驱动技术已经成为工业领域实现自动化的基础技术之一。
交流伺服系统按其采用的驱动电动机的类型来分主要有两大类:永磁同步电动机交流伺服系统和感应式异步电动机交流伺服系统。
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