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文献综述
文 献 综 述一、选题的背景及意义塔式起重机是一种建筑吊装设备，广泛用于建筑及其他行业，用以垂直吊装、移动建筑材料及安装建筑构件。
塔式起重机底座固定在地面上的混凝土板上，可提供吊装高度及起重能力的最佳组合。
塔式起重机的底部连接在塔身上，塔身可提高塔式起重机的高度。
然后，将塔身连接到回转机构，回转机构使塔式起重机可以旋转多达360度的角度。
回转机构的顶部主要包括三个部分：起重臂、平衡臂及驾驶室。
一般而言，塔式起重机需要大面积的工作空间。
部署塔式起重机可令建筑承建商极大程度降低劳动强度，提高施工效率，并缩短建筑项目的工期。
在塔式起重机的控制问题中，随着可运荷载质量的增加以及运输速度的加快，当荷载到达目的地时产生的荷载残留摆动也随之加大，这样不仅会影响运输精度而且也会产生安全隐患。
因此在实际应用中必须减小小车到达位置后货物的残余摆动，以便实现货物的精确和快速吊装。
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