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文献综述
文 献 综 述 一、选题的背景及意义 起重机被广泛应用于工矿企业、港口、建筑工地等多种场合,而桥式起重机是使用范围最广、数量最多的一种起重机械，其具有结构简单、载重量大、占地面积小、方便快捷、省时省工等优点。
然而，随着可运荷载质量的增加以及运输速度的加快，当荷载到达目的地时产生的荷载残留摆动也随之加大，这样不仅会影响运输精度而且也会产生安全隐患。
因此，关于桥式起重机荷载摆动的抑制控制问题一直以来都是学术界与工程界广泛关注的焦点，其意义也十分重大而深远 本项目正是在这样的背景下，针对桥式起重机在运行过程中以及停止后出现的负载摆动问题，重点研究其消摆控制策略，抑制并消除该摆动现象。
二、国内外桥式起重机消摆研究现状1.国内桥式起重机消摆研究现状 沈阳建筑大学的石怀涛[1] 提出了一种基于能量分析的桥式起重机联动系统非线性耦合防摆控制器.采用非线性耦合控制方法, 构造新型储能函数, 设计出非线性耦合防摆控制器。
河南科技大学的范波[2] 针对桥式起重机运输过程中，台车牵引吊绳引起负载惯性摆动的问题，提出了基于在线轨迹规划的桥式起重机定位消摆控制方法。
吕梁学院矿业工程系刘丽[3]针对单一可靠性方法精度不足的缺点，提出了概率－模糊－非概率混合可靠性模型。
以桥式起重机桥架结构为研究对象，根据起重机结构不同变量的特点，采用不同的可靠性理论进行建模，使结果更接近于结构实际安全状态。
上海海事大学物流工程学院董达善[4]针对双摆桥式起重机建立了非线性动力学模型，随后基于该模型设计了径向基函数（RBF）神经网络补偿自适应跟踪控制器，并基于 Lyapunov 方法分析其稳定性。
兰州理工大学唐伟强[5]针对桥式起重机工作过程中吊重摇摆的问题，基于预测控制策略提出了一种电子防摇设计方法。
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