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文献综述
自动配料系统是精细化工厂生产工艺过程中一道非常重要的工序，配料工序质量对整个产品的质量举足轻重。自动配料控制过程是一个多输入、多输出系统，各条配料输送生产线严格地协调控制，对料位、流量及时准确地进行监测和调节。系统由可编程控制器与电子皮带秤组成一个两级计算机控制网络,通过现场总线连接现场仪器仪表、控制计算机、PLC、变频器等智能程度较高、处理速度快的设备。在自动配料生产工艺过程中，将主料与辅料按一定比例配合，由电子皮带秤完成对皮带输送机输送的物料进行计量。PLC主要承担对输送设备、秤量过程进行实时控制，并完成对系统故障检测、显示及报警，同时向变频器输出信号调节皮带机转速的作用。
如何集配方工艺、液体料和固体粉料的定量加入与控制、并按一定比例混合搅拌于一体，实现全自动多种料定量加料搅拌高效控制是当前首要问题。
一，而配料系统中的料包括2种：液体料、固体粉料。下面介绍一下2种料在配料系统的情况。
（1）轻质微细物料自动加料[参考文献1]：微细物料由于其颗粒极小、外形不规则、堆密度与紧实密度差异较大,造成其内摩擦系数较大、堆锥角和吸附力较小,使加料过程变得比较困难。加料过程通常采用垂直落料、水平输送和斜坡输送方式。垂直落料方式往往用在储料仓斗底部开口,靠重力或其他外力作用,使物料沿垂直方向排出。
水平或斜坡输送通常采用带式输送机或振动送料器输送。对于微细物料,尤其是小密度轻质微细物料,在垂直加料过程中,往往会在料仓或料斗中产生起拱现象,使物料阻滞而不能正常排出。由于微细离散物料的流动机理极难建模分析和模拟,目前尚无完善的理论分析计算方法,仍然采用以经验为主的设计计算方法。
其中重要的就是固体粉料的定量[参考文献2]：粉粒物料自动定量配料和定量包装在工农业生产中有着非常广泛的应用。随着对食品和药品等定量生产卫生质量要求不断提高,有毒有害物料对定量生产工人健康影响越来越受到重视,对定量生产准确度和速率要求也不断提高。现有的定量方法远远不能满足生产企业的要求,急需研究一种既快又准的粉粒物料自动定量新方法和新技术,研制新型自动定量系统,并进行实验研究,实现大量粉粒物料快速准确自动定量。这对丰富和完善自动定量理论、提高定量生产效率及其经济效益,具有十分重要的意义。
（2）液体物质自动加料[参考文献3]：在石油、化工、医药、食品等工业领域中有许多产品以液体状态包装出厂。目前国产的自动灌装机一般都是气缸活塞式的机械结构,采用容积计量的方式进行分装,气缸的进出口配以相应的单向阀或受程序控制的电磁阀、气动阀,真空吸入物料时完成计量工作,然后靠活塞的压缩将吸入的物料注入包装容器。为了提高分装速度,灌装机一般设计成多头同时灌装的机械结构。此类设备存在着以下不足之处:a,通用性差。因灌装容量受限于气缸的结构尺寸,分装容量只能在气缸最大容量之内调整,难以做到分装容量规格多样化,一般是专机专用。B,计量准确度低。多头同时灌装,活塞的动作行程取决于同一个动力驱动,计量容量的调整标定以公共的行程为基准,而气缸内径的机械加工精度再高,也有一定的尺寸误差,且每个气缸吸入的真空度也难以保证完全相同。所以,同一次灌装,各头的计量准确度难以达到完全一致,尤期在灌装低温粘度大的物料时,极易吸入空气,更影响其准确度,故计量准确度只能控制在一定的允差带范围内。
二，自动加料的定量[参考文献15]：在工业生产中,经常需要将各种原料按照一定的重量下料然后混合起来,这就是定量称重配料,在混凝土的生产过程中,也存在着定量称重配料的问题。提高配料的精度和速度对提高产品的质量和生产效率有着直接的影响。在称重配料过程中,有很多影响称重配料精度的因素，对影响称重精度的一些因素进行了理论分析和实验检验,并针对这些因素采取相应的措施，在不同情况下我们可采用不同定量器来保证定量精度。
三，搅拌系统[参考文献16]：（1）搅拌系统工艺：搅拌系统是对两种不同液体进行搅拌、配比。根据要求，两种液体分别装于不同的料罐中，按照一定的比例进行注料，由于两个进料罐与其管道是相通的，即可近似为同一时刻内，进料流量相同，所以根据注入的定时时间不同，即可达到配方要求。完成液体注入后，开启电动机，开始搅拌，混合时间到达所要求的定时间后，打开阀门，使混合后的产品进入储物罐，并循环如此。
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