毕业论文课题相关文献综述
文 献 综 述
一、研究的目的和背景
机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性结果，同事，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中各国加强了经济的投入，就加强了本国经济的发展。另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么人类的发展随着这种社会发展的情况，人们在不断的探索自然的过程中，在认识、改造自然的过程中，迫切的需要一种能够帮助工作的机器，可以代替人们从事复杂和繁重的体力劳动，实现人们对无法深入的地区探索与研究。
机器人的产生源于1920年，在捷克斯洛伐克的一个作家叫卡佩克，他写了一本科幻小说，叫《罗萨姆的机器人公司》。这本小说中他构思了一个和幻想了一个机器人，它的名字叫罗伯特，也就是英文中的Robot，他可以不吃饭，它能够不知疲劳、不知疲倦的进行工作。在第一次世界大战后，是各国工业发展比较迅速的时期，在电影《摩登时代》中，卓别林主演的人变成了机器人，在生产线中天天的进行劳动。人们在这种烦躁的体力劳动中就幻想有一种能代替人完成这样工作的想象、一种需要，这个小说在1924年和1927年的时候被纷纷传到了日本、法国和欧洲国家，所以这样的一个机器人的名词就向全世界铺展开来。
科技的发展带动着机器人技术的发展，可以说机器人的发展史也是世界科技发展史的体现。科学的前沿技术在机器人中都有应用。机器人发展到目前为止共分为三个阶段。第一阶段的机器人只有手, 以固定程序工作, 不具有外界信息的反馈能力；第二阶段的机器人具有对外界信息的反馈能力, 即有了感觉, 如力觉、触觉、视觉等；第三阶段, 即所谓智能机器人阶段,这一阶段的机器人已经具有了自主性,有自行学习、推理、决策、规划等能力。
第一代是可编程机器人，这类机器人一般可以根据操作员所编的程序，完成一些简单的重复性操作。这一带机器人从20世纪60年代后半期开始投入使用，目前他在工业界得到了广泛应用。
第二代是感知机器人，即自适应机器人，它是在第一代机器人的基础上发展起来的，具有不同程度的感知能力。这类机器人在工业界已有应用。
第三代机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制，它可以把感知和行动智能化结合起来，因此能在非特定的环境下作业，故称之为智能机器人。目前，这类机器人处于试验阶段，将向实用化方向发展。
二、应用和未来发展趋势
研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动，以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业，因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合，已经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚至服务娱乐行业、也都开始使用机器人。
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