《动车可视化接地系统的研制》文献综述
1前言
随着我国经济的快速发展，城市化加快，人口密度增大，城市交通拥堵的问题逐渐凸显，轨道交通以其快速，高效，便捷，环保，以及运输能力强等特点，逐渐成为了市内，市与市之前主要的交通方式之一。地铁直流牵引供电系统在国内主要分为两个等级，北京、天津和武汉等采用的是DC750V，上海广州、南京采用的为DC1500V牵引系统。
轨道交通的安全运行离不开高质量的检修，在接触网（轨）检修过程中，需要在作业区间装设临时接地线，保证检修人员的安全。传统操作方式是遇到检修时，检修人员携带接地线和验电器到达现场，验电、挂接地线，检修完成后，再拆除接地线。在整个过程中，由于无法采集、上送地线的实时状态和人工操作难免出现操作不当等问题，存在多种安全隐患。
随着科技的进步、技术的发展，目前已具备条件利用技术手段来改进接触网（轨）接地作业方式，提升作业安全管控水平和作业效率。针对现在人工挂接地线存在的安全隐患和不能直接获取接线现场图像的问题，本设计计划研制了一种直流供电系统可视化接地装置，该装置具有自动挂拆地线的功能，可以有效的克服传统的人工挂拆地线中的各种不足。在保证安全的情况下，可有效降低作业人员劳动强度，缩短作业时间，提高工作效率。同时通过图像识别，实现了接地开关的自动化控制。通过对接地开关的图像识别，可以自动识别开关的分合闸状态。接地开关的自动化进一步减少了人工操作，为接触网的检修节约了宝贵的时间。
2 现状与发展
徐建源[1]团队基于全球移动通信(GSM)技术的接地线在线监测系统，将单片机作为主控制器，通过改造现有的接地线系统，检测接地线的信号来实现对接地线状态的判断，再将数据发送到主控计算机，这种方式在一定程度上提高了接地线的可靠性，然而，在实际情况中线路上的残压会对监测设备照成一定损害，在使用中存在着很大的局限性。
张占龙[2]团队针对线路检修时临时接地线安全拆卸的问题，从保障安全性的角度出发，研制了一种基于GPS和GPRS技术的接地线状态的监视预警系统，通过GPS技术对检修人员进行指导，使用GPRS网络传递数据，实现挂接工作的有序调配进行，有效的克服了带地线合闸的问题，在接地线的领用、挂接、卸载和归还等工作环节中设计并采用了唯一的编码对接地线工具进行识别，同时将信号实时回传给调度端，不足之处是，未能从根本上减少人工，提高效率，而且由于采用蓝牙作为通讯方式，通讯距离有限，实用性不高。
刘家军[3]团队提出了一种基于无线分组业务 (GPRS网络)的电力检修作业挂接地线状态监测装置，利用超声波测距从而得到接地线的挂接状态，并通过摄像头对现场的图像进行采集。但由于GPRS网络传输速度较慢，数据延迟较大，实时性较差。
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