毕业论文课题相关文献综述
文 献 综 述1. ****课题背景与意义城市交通的发展，地铁轨道交通列车的运行，大大减少了地面交通的压力。
地铁牵引系统良好的稳定性，是地铁能够安全平稳运行的基础条件。
牵引系统的稳定性与系统电路参数的匹配度息息相关，不匹配的系统参数，可以引起系统直流侧电流出现振荡，极大的影响系统的稳定性和可靠性[1]。
牵引传动及其控制系统是地铁车辆的的核心，也是实现地铁车辆自主研制的重点和难点。
地铁牵引传动系统涉及电力电子、电机、微机控制等多个领域,其主要包括:牵引变流器及控制装置、网络通讯与控制装置、监控装置、牵引电机等，牵引传动及其控制系统在一定程度上体现了车辆装备的技术先进水平。
地铁车辆牵引传动控制系统多采用分级控制架构,主要分为两级：I、列车及车辆级;II、传动控制级,前者主要完成列车级牵引或制动控制指令及运行状态的检测、优化、传输及车辆级的故障诊断及网络通信等，后者接受前者出的控制指令与状态信号完成对牵引变流器-牵引电机电传动系统的转矩控制、轮轨粘着控制、制动斩波控制等，其中，传动级控制是车辆级控制的基础和保障，对车辆运行性能具有决定性影响[2-3]。
目前，基于IGBT或IPM的交流变频传动装置及其控制技术已经占据城轨车辆牵引电传动系统的主导地位，在国内各大城市的地铁牵引传动系统中被广泛应用。
目前,国内运用的地铁车辆交流传动系统基本采用西门子、庞巴迪、三菱、日立、东洋等公司的电传动系统。
而国产地铁列车和北京地铁电动客车采用的是株洲南车时代电气股份有限公司自主研发的交流传动系统[4]。
基于地铁车辆电传动系统主电路自身的特点，牵引逆变器输出频率的特定范围段容易引起主电路振荡。
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