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文献综述
一、磁悬浮轴承原理
磁悬浮轴承是利用磁场力将转轴无机械摩擦无润滑地悬浮在空中并高速旋转的一种新型高性能轴承，它由转子和定子组成，转子的旋转由变频驱动电机驱动，其位置由传感器检测，位置偏移信号经功率放大后转变为电流信号反馈给定子电磁铁，改变电磁吸力，从而使转子保持在平衡位置附近。由于磁轴承具有一系列的优良品质，如：转子悬浮在空中，与轴承没有机械接触，不需要润滑和密封，不会产生机械噪声，转子可以以极高转速旋转，轴承的损耗小，实时性和可靠性有很大的提高。它从根本上改变了传统的支承形式，在航空航天、能源交通、机械工程、机器人等高新技术领域具有广泛的应用前景[8]。
按照磁力的提供方式，磁轴承可分为如下三大类：
（1）有源磁轴承（ActiveMagneticBearing简称AMB），也称为主动磁承，磁场是可控的，通过检测被悬浮转子的位置，由控制系统进行主动控制实现转子悬浮。
（2）无源磁轴承（PassiveMagneticBearing简称PMB），也称为被动磁轴承，磁场是不可控的，以永磁体或超导体实现对转子部分自由度的支承。
（3）混合磁轴承（永磁偏置）（HybridMagneticBearing简称HMB），其机械结构中包含了电磁铁和永磁体或超导体[10]，由永久磁铁和电磁铁共同提供磁
力。
二、无传感器磁轴承简介
磁悬浮轴承是利用磁力作用将转子悬浮于空中，使转子与定子之间没有机械接触。与传统的机械相比，磁轴承不存在机械接触，转子可以运行到很高的转速，具有机械磨损小、能耗低、噪声小、寿命长、无需润滑、无油污染等优点，特别适用于高速、真空、超净等特殊环境中。
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