文献综述（或调研报告）：
1. FRM的提出
磁通反向电机（Flux reversal machine，FRM）作为双凸极永磁电机（Doubly-salient permanent magnet machine，DSPMM）的一种，结合了开关磁阻电机（Switched reluctance machine，SRM）和永磁体（Permanent magnet，PM）的双重优势，具有较好的研究和应用前景。Rajesh P. Deodhar等人在文献[1]提出FRM，详细介绍了单相FRM高速发电机样机的设计、分析、制造和实验结果。文献[2]主要介绍了三相FRM的结构，有限元分析表明了三相FRM非常适于低速直驱和高速驱动的工业场合。
2. 参数分析
关于FRM的参数分析方面，文献[3]对具有各种永磁排布方式的FRM进行了电磁性能分析，得出了以下结论：1）FRM的转矩由几个主要谐波产生，并且其性能受PM排布方式的影响很大；2）在转矩密度方面，12定子槽FRM最优转子极数为14左右，每种PM排布方式与特定范围内的转子极数搭配具有性能优势；3）每个定子齿上有四个永磁体的FRM的转矩要高于两个永磁体的FRM的转矩；4）NSNS-NSNS排布的FRM在转速较低时可提供最高的转矩密度和效率。这四条结论对于设计和分析FRM来说具有指导性意义，可以帮助设计者提高FRM的性能。文献[15]介绍了三相FRM的平均转矩和脉动转矩（即齿槽转矩和脉动转矩）的计算分析技术，该技术可用于FRM的结构参数优化，以提升转矩性能。
3. 电磁结构设计
文献[13]提出了三相FRM的设计分析方法，包括功率尺寸方程，定子和转子的结构设计，可行的极槽组合以及最优绕组结构；同时，文献[12]介绍了一种新型三相FRM的综合设计方法，详细说明了设计过程，基于经典的设计方法给出了设计和参数计算中涉及的公式，计算了基本参数，可以作为典型三相FRM结构的设计参考。
4. 结构创新
尽管FRM已经具有很多优点，但FRM结构仍然可以进一步优化改进，电磁性能也仍然可以进一步提高。FRM的设计与优化目标主要集中在：1）高转矩密度；2）低齿槽转矩。文献[4]和文献[14]从定子绕组的方面对FRM进行优化。文献[14]在分析FRM磁通时提出了虚拟“电齿轮”的概念，又提出了新型整距绕组FRM概念。此外，还提供串联电容补偿以改善整距绕组FRM的电压调节，补偿后整距绕组FRM的输出功率大约是常规集中绕组FRM的两倍，并且补偿后整距绕组FRM的功率密度比传统永磁同步电机高13.75％；文献[4]提出了分数槽绕组（Fractional-slot windings，FSW）的FRM，提升了转矩密度并降低了转矩脉动。文献[5] [9] [10]从永磁体排布方式方面对FRM进行优化。文献[5]提出了一种永磁体均匀分布于FRM定子内表面的拓扑结构，其与传统FRM拓扑相比具有相同的定子槽、转子极数、绕组极对和永磁（PM）用量，但具有更大的转矩密度和更平稳的转矩波形；文献[9]设计的FRM中采用聚磁式永磁体，可以有效的减少永磁漏磁，增大转矩能力；文献[10]提出了在相邻永磁体之间设置空气槽的改进拓扑结构来改善FRM中相位反电动势波形的对称性，并采用二维有限元分析（FEA）评估空气槽对相位反电动势波形的影响，从而获得最优空气槽宽度以获得更为正弦的反电动势波形。文献[8]和文献[11]均采用了交替极技术，从而减小了永磁漏磁，提升了转矩密度。此外，文献[8]在定子磁极上安装有交替极混合永磁体，低矫顽力（LCF）永磁体（PM）交替放置在相邻的定子槽之间，而稀土NdFeB永磁体位于定子极的中心，提出了一种新型磁通反向混合磁记忆电机（Flux-reversal hybrid magnet memory machine，FR-HMMM），该电机还可以通过在线去磁减少铁损和铜耗，从而实现宽工作范围内的效率提升；文献[6]介绍了一种专为风扇应用设计的新型单相多极磁通反向电机，转子和定子芯由软磁复合材料（Soft magnetic composite materials，SMCM）制成，SMC FRM具有高效率和高功率密度，并且其制造只需要少量昂贵的稀土永磁体；文献[7]在FRM定子槽口中放置Halbach阵列磁体，新型FRM比传统FRM具有更高的输出转矩和更小的转矩脉动，并且提升了功率因数。
5.FRM的应用前景
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