文献综述（或调研报告）：
1. MMC 基本单元的拓扑结构及工作原理
1.1 MMC基本单元的拓扑结构
三相模块化多电平换流器（MMC）的拓扑结构如图1-1-1所示，O点表示零电位参考点。一个换流器有6个桥臂（Arm）,每个桥臂由一个电抗器L和N个子模块(SM)串联而成，每一相的上下两个桥臂合在一起称为一个相单元（Phase Unit）。
图1-1-1 三相MMC单元拓扑结构
MMC电路高度模块化，能够通过增减接入换流器的子模块的数量来满足不同的功率和电压等级的要求，便于实现集成化设计，缩短项目周期，节约成本。子模块高度模块化的设计同时提高了系统的运行可靠性；桥臂串联电抗可以抑制相间环流，同时，当短路故障发生时，可减小冲击电流，降低电流变化率。
子模块作为 MMC 的基本构成单元，依据拓扑结构的不同，子模块拓扑结构可以分为多种，比如单相全 H 桥结构、单相半 H 桥结构等，子模块拓扑结构如图 1-2 所示，本文主要以单相半 H 桥结构为例进行分析。单相半 H 桥子模块由两个全控型开关管 VT1、 VT2 和一个直流电容构成，可视为一个两端口单元，其连接端口 A、 B 分别由 VT1、 VT2 的发射极引出，其中， VT1、 VT2均带有反并联二极管，直流电容并联在两个串联的全控型开关管两端。
图1-1-2 MMC子模块拓扑结构
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