文献综述（或调研报告）：
3.1 灵活性概念
3.1.1灵活性定义
作为一种新兴研究领域，学术界尚未对电力系统灵活性形成统一的定义，现有文献对电力系统灵活性的理解也各有差异。国际能源署[1]、北美电力可靠性委员会[2]、爱尔兰都柏林大学Mark Orsquo;Malley教授团队[3]、上海交通大学王承民教授团队[4]、清华大学鲁宗相教授团队[5]等机构或团队相继提出了电力系统灵活性的定义，尽管略有区别，但都认为灵活性反映了系统调用各种具有有功变化能力的资源以满足系统不确定净负荷变化的能力。
文献[6]从作用和时间尺度的角度出发，对电力系统灵活性与电力系统可靠性进行区分。将可靠性拆分为安全性和充裕性，安全性针对系统短路故障等突然扰动问题；充裕性针对系统最大负荷需求问题[7]。安全性时间尺度多为秒级以下，灵活性时间尺度多为分钟级到小时级[8-9]，充裕性多为长期时间尺度。电力系统灵活性作为对电力系统可靠性的补充，弥补了可靠性理论忽略的分钟级至小时级时间尺度的电力供需波动过程。
文献[8]从灵活性资源与灵活性需求之间的供需平衡问题入手阐述电力系统灵活性，将电力系统灵活性平衡分为3个关键要素：灵活性需求、资源和支撑平台。灵活性需求源自负荷和新能源的波动性和不确定性。灵活性资源包括所有能够应对波动性和不确定性的调节手段，可来自供给侧、储能和需求侧。支撑平台包括电网和电力市场，电网利用空间分布特性实现灵活性需求平移；电力市场利用价格杠杆调节供需关系，降低灵活性需求或增加灵活性供给。灵活的电力系统应该是在任何时刻、任何方向、任一时间尺度下，各类资源的灵活性供给相对于灵活性需求的充裕程度都超过允许水平。
文献[5]通过数学表达式进一步分析电力系统灵活性，利用负荷减去新能源出力得到的净负荷和常规机组的出力上/下限描述电力平衡机理，利用净负荷波动和常规机组上/下爬坡率描述灵活性平衡机理，将后者定义为前者在某一时间尺度下的变化率，并指出灵活性平衡不仅要依靠常规机组出力时刻跟踪净负荷需求，还需满足各时刻的净负荷爬坡需求。
3.1.2灵活性特征
多篇文献中都阐述了电力系统灵活性具备的基本特性，虽然不同学者对部分细节的表述存在差异，但整体的理解是一致的，包括如下7个特性：时间特性、方向特性、空间特性、状态相依性、双向转化性、经济特性和概率特性。
1)时间特性
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