文献综述（或调研报告）：
引言
近年来，随着我国轨道交通事业的发展，人们对于轨道载运工具的要求也在日益提高。制动系统作为与安全、舒适、高效息息相关的核心子系统也正在进一步加深电气化程度，加快系统智能化进程。其通信接口的设计也随着通信领域各种技术的发展而做出改进，同时也遇到了一些问题。
1、实时通信
在监控分布式系统时，监控系统的主要工作是高速地采集多个节点的所有信息并进行传输，该系统可以概括为以下几个特点：（1）监控数据种类多，数据量大；（2）数据节点多，每个节点都是常用节点；（3）环境恶劣，电磁干扰强。
目前，总线技术己被广泛应用于工业控制领域。总线发展的方向主要有串行、高速及采用嵌入式方案等。总线技术的现状为多种总线并存，应用领域不断扩展且总线网络结构趋于简单化。其中，常用的几种高速总线的发展现状如下，在这里仅叙述课题中可能会用到的RS-485和CAN总线。
1.1、RS-485总线
RS-485标准由电子工业协会（EIA）于1983年定制并发布，后由通讯工业协会（TIA）修订，并命名为TIA/EIA-485-A。RS-485采用平衡驱动差分接收电路，最高传输速率为53Mbps，最大传输距离为1200m，最多可挂载总线节点数为32个，工作方式为半双工。由此可以看出RS-485总线可应用于高速、远距离传送数据和信息。
但是，RS-485总线是单主从结构，总线上只能有一台主机，通讯都由它发起，其余节点不能主动发送，而且要发完即答，收到答复后，主机才向下一个节点询问，这样可以防止多个节点向总线发送数据，而造成数据错乱，但同时也牺牲了总线利用率。
1.2、CAN总线
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