文献综述
1.课题研究的现状及趋势
近年来，我国老龄化和空巢家庭比例呈不断升高趋势，而我国养老服务机构又远远不足，据权威调查，我国平均1000 名老人仅拥有 17 张养老机构床位，公共养老服务的不足使得老年人安全问题日益突出。因此，设计一种针对老年人的摔倒检测装置一方面可以提高老年人的生活品质，另一方面可以减轻社会和子女的压力。
针对老人突然犯病倒下的问题，国内外现阶段最主要采用的是基于视频的摔倒检测技术与基于声学的摔倒检测技术。这两项技术拥有加大局限性，主要表现在：基于视频的监测系统通常只能应用于固定空间范围，且易侵犯隐私; 基于声学的监测系统由于精度低，一般作为其它监测方法的辅助手段。除此之外，基于视频或声学的监测方法对设备要求高、算法复杂、成本高，且局限于特定的场合。国内外许多学者及研究机构都做过许多摔倒姿态分析的有关研究。目前国内外多采用加速度传感器，以监测分析是否存在摔倒问题。文献采用三轴加速度传感器采集数据，计算三轴与重力加速度的夹角来确定姿态位置，并通过卡尔曼滤波算法来提高精度。运用压力传感器做成鞋垫的形式，通过对压力的感测来判断人是否跌倒,采用将多种传感器结合在一起，最后通过阈值和摔倒前后的心率变化进行检测。这是一种较为主流的研究思路。因此，利用加速度传感器进行安全监测、危险报警是最具有发展前景的选择。
2.意义和价值
实现了针对老人的摔倒检测系统的硬件和算法。实时对人体的活动进行监测，当人体的运动参发生改变时，通过摔倒检测算法判断是否发生了危险性的摔倒，且在摔倒后通过上位机界面给出摔倒警告，通过 GPＲS 模块发送求救短信，老人亲友可以及时获悉老年人状况，采取救助措
施。通过实验验证，该系统具有较高的检测准确率。
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