摘要
永磁同步电动机（PMSM）以其高效率、高转矩密度和优良的动态响应等优势，在工业领域得到广泛应用。
传统的PMSM控制方法，如PI控制，在应对复杂工况和参数扰动时，控制性能会受到限制。
分数阶控制作为一种新兴的控制理论，其控制器中引入了分数阶微积分算子，能够更好地处理系统的非线性特性和动态响应，为PMSM调速系统的性能提升提供了新的思路。
本文综述了PMSM调速系统分数阶控制的研究现状，阐述了分数阶控制的基本概念、常用分数阶控制器及其在PMSM调速系统中的应用。
此外，本文还对不同分数阶控制方法进行了分析比较，并展望了其未来发展方向。
关键词：永磁同步电动机；分数阶控制；调速系统；PIλDμ控制器；分数阶滑模控制
1.1永磁同步电动机永磁同步电动机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）是一种利用永磁体建立磁场的同步电动机。
与传统的异步电动机相比，PMSM具有效率高、功率因数高、转矩密度大、体积小、重量轻等优点，因此在工业控制、电动汽车、航空航天等领域得到越来越广泛的应用[1]。
1.2分数阶控制分数阶控制（Fractional-OrderControl，FOC）是一种新兴的控制理论，其核心思想是利用分数阶微积分算子来描述和控制系统[2]。
与传统的整数阶控制相比，分数阶控制能够更准确地描述和处理系统的非线性、时变、时滞等复杂特性，因此在控制精度、鲁棒性、抗干扰性等方面具有明显的优势。
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