摘要
智能扫地机器人作为近年来服务机器人领域备受关注的应用方向之一，它将人工智能、传感器技术、路径规划算法等高新技术融合到一起，为人们的日常生活带来了极大的便利。
本文首先概述了智能扫地机器人的概念及其发展历程，并介绍了其系统组成和工作原理。
接着，重点阐述了智能扫地机器人的关键技术，包括环境感知技术、路径规划技术、自主导航与定位技术以及人机交互技术，并对各种技术路线进行了比较分析。
此外，本文还总结了国内外智能扫地机器人的研究现状，并对未来的发展趋势进行了展望，指出多传感器融合技术、人工智能与深度学习以及智能家居生态系统将成为未来智能扫地机器人的重要发展方向。
关键词：智能扫地机器人；路径规划；环境感知；自主导航；人机交互
随着社会的发展和科技的进步，人们的生活节奏不断加快，对生活品质的要求也越来越高，尤其是在家庭清洁方面，人们希望能从繁重的体力劳动中解放出来。
智能扫地机器人的出现，为人们提供了一种全新的解决方案。
智能扫地机器人是一种能够自主感知环境、规划路径、避障行走并完成清洁任务的智能化设备，它的出现极大地解放了人们的双手，提升了居家生活的幸福感。
智能扫地机器人通常由以下几个部分组成：1.环境感知系统：主要由各种传感器组成，例如激光雷达、视觉传感器、超声波传感器、红外传感器等，用于感知周围环境信息，如障碍物的位置、距离、形状等。
2.处理器：相当于机器人的“大脑”，负责处理传感器收集到的环境信息，并根据预设的算法进行路径规划、避障决策等。
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