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1.引言随着航天技术的迅速发展，航天任务需求不断提高，对航天器结构提出了大型化和轻质化的要求。
由于受运载工具空间和运载能力的限制，大型空间结构通常无法直接发射，为了解决在空间大小受限的情况下发射大型空间结构的问题，空间可展开结构和空间装配式结构由此诞生。
基于航天工程的现实需要，空间可展开结构成为发射大型空间结构的重要技术。
为了便于发射时的折叠收拢和入轨后的展开，空间可展开结构往往包含众多绳、杆、梁等柔性部件。
这些柔性部件使得空间可展开结构呈现出大柔性、轻质、小阻尼、模态密集和多间隙的特点，导致空间可展开结构的动力学响应包含多个低频模态，且多呈现出非线性特征。
结构的柔性构件变形与系统整体刚性运动存在着相互耦合，会激发出结构更复杂的动态响应。
尤其是高维非线性系统特有的内共振特性，对大型空间可展开结构的整体性能和安全运行具有重要影响。
大型空间结构展开时结构与航天器本身的耦合等导致的非线性动力学问题以及柔性结构导致的内共振的控制，对大型空间可展开结构技术的发展具有重要的现实意义。
本文将介绍大型空间可展结构的非线性动力学建模与分析的国内外研究概况，以及目前提出的控制结构内共振的方法。
2.国内外研究现状2.1 国内研究现状近年来，由于我国航天技术的迅速发展，大型网架式空间结构技术对我国航天技术工程的进一步发展愈发重要。
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