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结构动力学优化设计的目标其实有很多，例如结构的质量、结构固有频率、结构某几点的应力状态以及关于动响应的特定要求，而优化设计所需要满足的约束条件也有很多，例如结构各参数尺寸的要求、固有频率以及动响应等等[1]。
结构动力学优化设计的历史可以追溯到20世纪纪六十年代Zarghamee、Fox与Kapoor、及Taylor他们做出的努力。
此后，Elway 与Barr讨论了连续梁扭转固有频率的极大化问题。
随着计算机技术的急速发展，结构动力学优化设计所需要的技术条件也快速提升;有限元方法的发展又为结构优化提供了强有力的可靠分析手段;其中用Matlab实现其优化设计是较为基础和实用的方法之一[2]。
一、关于空间桁架动力学优化李晶（1962）指出结构动力学优化设计在工程实际中具有广泛的应用前景。
通过优化设计系统的固有频率，可以明显改善结构的动态响应[3]。
固有频率优化设计主要包括结构的尺寸、形状、拓扑以及支撑条件等诸多方面。
而过去的研究主要集中于结构的尺寸优化设计，结构的形状往往由设计者根据以往的经验决定。
虽然这些设计经验在实际工作中能起到非常重要的作用，但有时也可能妨碍一些新方案的产生和应用。
形状优化设计不但能单独控制结构的动态性能, 还可为尺寸优化提供良好的几何设计基础。
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