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文献综述
1. 引言随着航天科技的飞速发展和任务需求的不断提高，航天器结构向着大型化和轻质化的方向发展，对航天器结构提出了大型化的要求[1]。
由卫星本体、多级柔性伸展臂、环形天线等组成的大型空间环形桁架天线系统，在通讯传输、电子侦察、深空探测等领域发挥突出作用，具有重大研究意义和应用价值。
为了便于发射时的折叠收拢和入轨后的展开，天线结构中包含众多绳、杆、梁等柔性部件。
结构的柔性构件变形与系统整体刚性运动存在着相互耦合、关节的非线性等因素，会激发出结构更复杂的动态响应。
本课题研究的内容涉及关节非线性建模、高维非线性系统动力学分析、内共振特性、局部分岔等多个动力学领域前沿问题。
该研究对于我国大型空间可展开结构的应用与发展，具有重要的理论意义和工程价值。
2. 天线系统动力学的研究和发展现状空间可展开天线技术复杂,而且地面试验困难、成本高。
为了降低天线的研制风险和成本周期，各个国家在可展开天线的研制过程中纷纷采用物理实验和动力学仿真相结合的方法，用于指导天线结构部件的设计等。
当空间可展开天线处于在轨工作状态时，其精度是保证能正常且高效完成指定任务的重要参数。
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