文献综述
1、研究的意义线性时不变系统研究线性、非时变系统对任意输入信号的响应，在核磁共振频谱学、地震学、电路、信号处理和控制理论等技术领域运用。
但严格来说，实际控制对象都是时变系统，其参数随时间变化而变化。
如电机的温升导致电阻以及系统的数学模型发生变化；火箭燃料的消耗导致其质量以及运动方程参数发生变化等。
由于时变系统的数学模型较复杂，且不易于系统分析、优化和控制。
因此只要实际工程允许，都可以将慢时变系统在一定范围内近似地作为定常系统处理。
但对于控制目标要求较高的高精度控制系统，需作为时变系统处理。
例如在运载火箭、工业机械臂等结构的实际控制过程中，参数随时间的变化不能忽视，从线性时不变系统的角度分析已经不能达到相关精度要求，因而，在科学研究和工程应用中，求解时变线性动力学系统非常重要[2]。
线性动力学系统通常用二阶常微分方程组来描述，对其进行模态解耦可以得到多个单自由度系统的常微分方程[7,10,12]。
对于线性时变系统，具有时变系数的常微分方程通常没有解析解[8,11]。
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