板式家具开料与封边工段间零件智能化分拣系统的研究
摘要：随着板式家具的市场份额越来越高和定制家具的渗透率逐年递增，国内定制家具生产企业在生产中也出现了很多问题。其中伴随着外观种类和尺寸规格种类越来越多的板件，现有的人工搬运效率和适用于单品类板件封边加工的封边机的调整效率已经出现了力不能及的情况。本研究旨在结合机器视觉技术和工业机器人技术进行板件的分拣和搬运，以减少这个区间内劳动力人数和提高封边机的工作效率。
关键词：机器视觉；工业机器人；分类分拣；颜色识别
- 机器视觉技术的研究现状
机器视觉技术是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科。机器视觉主要应用计算机视觉来模拟人的视觉功能，从客观的图像信息中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测，测量和控制。
20世纪六十年代，美国学者L.R罗伯兹关于理解多面体组成的积木世界的研究，拉开了人们对于机器视觉研究的序幕。20世纪七十年代真正开始发展，CCD图像传感器出现，CCD摄像机代替硅靶相机是机器视觉发展历程中的一个重要转折点。国外开始一些基于机器视觉的应用系统，可以对文字、指纹等一些容易辨别的目标可以做出识别。20世纪八十年代进入发展正轨，CPU、DSP等图像处理硬件技术飞速发展为机器视觉的发展提供了条件。机器视觉的研究更加深入，开始飞速发展，集中产生了很多新的概念与理论。现阶段，机器视觉技术已经趋于成熟，进入实际应用的阶段。
机器视觉技术主要包括3个技术环节：图像采集，图像分析和处理，输出显示或控制。
1.1图像采集技术的研究现状
图像采集是任何机器视觉的基础，实际上是将被测物体的可视化图像和内在特征转化成能被计算机处理的一系列数据。图像采集主要是由摄像机、图像传输变换系统和图像的计算机采集装置等构成。从所使用的摄像机来分类，则主要由CCD、CMOS等光学敏感原理构成的图像传感器构成，从图像获取的形式来看，主要有线阵和面阵两种类型。
图像采集主要由三部分组成：光源照明技术，光学镜头，摄像机。
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