木地板包装纸盒折叠装置控制系统设计
文献综述
摘要：对木地板进行包装是生产木地板的重要环节之一,若用手工进行包装,其劳动强度大、速度慢、质量差、效益低,由此包装自动化生产线越来越受到木地板包装行业的青睐。包装自动化生产线是使产品包装实现机械化、自动化的根本保证,能够大幅度地提高生产效率,降低劳动强度,提高产品包装质量。木地板包装纸盒折叠装置控制系统的设计是纸箱自动包装机械进行优化的关键所在。目前，学术界对木地板包装纸盒折叠装置控制系统相关问题进行了大量的研究和实践，取得了一批有启发性、建设性的成果，为本课题提供了大量的理论参考。本文对国内外部分学者的有关文献进行了梳理和总结。
关键词：木地板包装，机械包装工艺，纸箱自动包装机械装置与控制系统
- 前言
中国木地板行业经过多年的发展，已经形成了具有一定规模的产业体系，年产量在40000万m2以上。目前我国木地板生产企业有1000多家，其中约60～70％的木地板生产线建成于本世纪初的高速发展期。早期建成的生产线机械化、自动化程度较低，用工量大，工作效率低。
木地板包装是木地板生产线上的重要环节之一，包含木地板装盒、纸盒折叠、纸盒封口等工序，传统的木地板包装过程是依靠人工完成，一条包装线的用工量在7人以上，用工成本高、效率低。
为了提高生产效率和经济效益，国内的木地板企业希望采用自动化生产线完成木地板的包装。在木地板装盒后，首先进行木地板的侧面折叠，然后进行端面和盒角的折叠，以及纸盒盖面的折叠。折叠后送到裹膜机裹防水膜，然后进行热塑封。现有技术中，木地板包装纸盒盖面的折叠一般采用人工的方式进行，存在效率低下的缺点。
- 国内外相关研究
信义兵、高跃飞等人[1]针对产品包装领域的特殊需求，设计了一种由链条和液压缸组成的小型自动升降输送平台方案，该方案采用Proe软件进行输送平台结构设计，并通过有限元分析软件Ansys Workbench对托板进行分析与优化， 得到其最大变形和等效应力，不仅使托板的应力和应变满足要求， 而且使自身的质量降低了20.7%，对输送平台进行虚拟装配，显示设计的新型带升降机构输送平台能够满足产品输送的工作要求，该方案虽然结构复杂，但能巧妙地实现所需的运动要求，具有一定的可行性。
尚东阳、赵树国等人[2]针对现有的多数全自动纸箱包装机存在占地面积大、设备昂贵、使用具有局限性的问题，设计了一种结构简单、能够 满足多种用途的纸箱包装机，该机械采用模块化设计思想，分别设计了运输组件、下折页折合组件、上折页折合组件、纸箱整体封装组件等，并介绍了不同组件的结构组成以及工作原理。同时，应用CATIA软件完成系统的三维结构设计，设计了机械的电子控制系统的人机交换界面，介绍了系统的硬件组成与控制原理。应用结果表明：该机械不仅具有安全可靠、用途灵活等特点，而且可以提高使用者的舒适性。
吐鹏[3]在其硕士论文中根据包装机械包装工艺要求,明确其设计流程,分析其工作原理,从形态学矩阵法得到的多种推送机构的方案设计中评优选出4种进行比较和分析,并优选出曲柄滑块机构和摆动凸轮机构的组合机构的设计方案。在方案设计的基础上,对曲柄滑块机构和摆动凸轮机构进行尺度参数设计。其中,对于摆动凸轮机构的设计,提出了一套基于解析法和MATLAB编程的设计方法。选用摆线运动规律,建立凸轮理论轮廓线的数学模型,根据基圆半径和滚子半径等其他参数,在MATLAB中绘制出凸轮理论轮廓曲线和实际轮廓曲线，同时,绘制出位移、速度和加速度曲线进行分析,设计出精确的凸轮轮廓曲线，为包装推送机械的设计与优化提供了理论前提和技术支持。
郑佳鹏、韩晓英等人[4]为解决纸箱手工包装效率低, 单一产品自动化包装灵活性低及设备成本高的问题, 设计了一种可变纸箱自动包装机械装置与控制系统, 实现在同一台包装设备用瓦楞纸包装不同规格、 类型的产品, 达到柔性物流包装及个性化产品包装。
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