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文献综述
图像识别是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象的技术。是应用深度学习算法的一种实践产品。现阶段图像识别技术一般分为商品识别和人脸识别，商品识别主要运用在商品流通过程中，特别是无人货架、智能零售柜等无人零售领域；人脸识别主要运用在安全检查、身份核实和移动支付中。图像识别包括图像采集、图像预处理、信息提取、图像识别等步骤。
一、图像预处理
目前比较常用的图像预处理方法是使用加权平均法对获取的图像进行灰度化处理，然后对经过处理后的图像进行线性变化和分段线性变化处理。但这种传统的处理方法在应对倾斜的图像时识别效率并不高。传统的图像校正采用Radon法，该方法原理简单但效率比较低。对此，张建国等[1]利用基于HALCON平台采用的orientation_region（）算子对图像的倾斜角度进行测量，使用外接矩阵旋转法对图形进行旋转校正，此方法更为简洁，执行效率更高。
Radon变换方法就是研究得到的图像在各个方向上的投影，在数学上表示为线性积分。
沿角度的二维图像函数的Radon变化为：
可见，Radon变化具有周期性，且是奇函数，利用这个性质可以实现直线的构造，达到倾斜角度的校正。当存在倾角时我们可以通过调整变化角在范围内构造直线，在此范围内寻找最优值，根据最优值反推得到和，最终实现校正。
二、图像分割
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