毕业论文课题相关文献综述
一、引言随着我国社会经济的快速发展，国家科技水平的稳步提升，我国对于能源资源的需求也在大量增加，加大能源供应的同时就会伴随环境污染等问题[1]。
随着全球对可再生能源的不断重视，风力发电在近年来不断取得重大技术突破，总装机容量也不断攀升［2］。
利用风能发电的工作原理是风力带动风力机的叶轮旋转，在通过提高转速或增加磁极对数来促使发电机发电[3]。
风力发电机组[4]主要由机舱，叶轮，主轴，齿轮箱（若为永磁直驱型则没有齿轮箱），发电机，塔架等构成。
风电控制系统是专门针对大型风电场的运行需求而设计，应具有极高的环境适应性和抗电磁干扰等能力，是每台风机的控制核心，分散布置在机组的塔筒和机舱[5]。
可实现数据采集，机组控制，远程监控的功能[6]。
风力发电机的偏航系统[7]是重要的组成部分，在工作环境中，如果风的方向出现变化，那么风与水平方向的角度就也就会有变化，和叶轮扫风面也就偏离垂直角度，这种情况就可能会降低输出功率，还很容易加剧载荷状态。
因此，在这种状况下就需要偏航系统的帮助。
偏航系统可以及时感受到风力的状态，确认风向的变化特点，并且驱动机舱使其进行绕塔旋转，进而确保风轮扫风面同风向垂直[8]。
除此之外，由于机舱在旋转过程中可能会因为一些原因而不断调整，导致其一直进行同一方向的旋转，造成电缆扭绞的意外情况，所以有必要利用偏航系统进行解缆[9]，保证机组的正常稳定运转。
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