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文献综述
文 献 综 述随着化石能源的不断开采和利用，能源短缺与环境污染等问题日益严重，这就使得可再生能源的整合得到不断发展，例如作为能源补充物或者替代这些化石能源满足社会日益增长的能源需求。
而风能作为应用最古老的能源之一，早在公元前200年就被人们发现，随着近百年来世界发电机技术的不断进步，风力发电发展迅速，成为最具竞争力的可再生能源形式[1-3]。
中大型水平轴风力发电机组可分为永磁直驱同步机组和双馈异步机组。
双馈异步发电机能够提高风能利用效率，且投资成本低，很受欢迎；但是其变流器和绕组转子间使用滑环联结，降低了可靠性。
而永磁同步发电机取消齿轮箱，简化了传动链结构；通过全功率变频器吸收有功功率和无功功率，提高了可靠性[4-6]。
偏航系统是永磁同步风力发电机组的重要组成部分。
偏航驱动装置肩负着对风任务，控制风轮始终朝向迎风方向，以此捕获最大风能；同时，还需提供必需的锁定力矩，以保证该风电机组的安全运行和停车制动。
1.永磁同步风电机组的研究1.1 永磁同步风电机组结构特点永磁同步风电机组由永磁同步发电机、偏航系统、变桨系统、电力电子交流系统、测风系统、液压系统、冷却系统等结构组成[7]。
永磁同步风电机组的发电机直接与风轮相连，由自然风以一定风速作用在叶片上，产生了旋转力矩，叶片旋转，风能转化为机械能；风轮得到输入风速后，带动同轴发电机旋转，机械能转化为随风速变化而变化的交流电能；该变频变压交流电经电力电子交流系转化为与电网相位、频率皆相同的恒频恒压交流电，然后过升压变压器接入电网[8-9]。
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