声控智能小车
摘 要：随着电子工业的发展，智能技术广泛运用于各种领域，智能小车不仅在工业智能化上得到广泛的应用，而且运用于智能家居中的产品也越来越受到人们的青睐。国外智能车辆的研究历史较长。相比于国外，我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，在智能车辆技术方面的研究总体.上落后于发达国家但是也取得了一系列的成果。随着人工智能技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，智能控制将有广阔的发展空间。本文就声控智能小车研究现状以及未来的应用与发展前景做一个介绍。
关键词：智能小车，STC89C52单片机，声控，避障
- 智能小车的研究背景
- 国外智能小车的历史
国外智能车辆的研究历史较长，始于.上世纪50年代。它的发展历程大体可以分成三个阶段:
第一阶段20 世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954 年美国Barrett Electronicsensp;公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统AGVS（Automatedensp;Guidedensp;Vehicleensp;System）。该系统只是一个运行在固定线路上的拖车式运货平台，但它却具有了智能车辆最基本的特征即无人驾驶。早期研制AGVS的目的是为了提高仓库运输的自动化水平，应用领域仅局限于仓库内的物品运输。随着计算机的应用和传感技术的发展，智能车辆的研究不断得到新的发展。
第二阶段，20世纪80年代中后期以来，世界主要发达国家对智能汽车进行了卓有成效的研究。在欧洲，普罗米修斯计划于1986年开始探索这一领域。在美国，全国自动公路系统协会（NAHSC）成立于1995年。其目标之一是研究开发智能车的可能性，并促进智能车技术的应用。在亚洲，日本于1996年成立了先进的高速公路巡航/辅助驾驶研究所。主要目的是研究汽车自动导航方法，促进日本智能汽车技术的全面进步。20世纪80年代中期，智能汽车设计制造浪潮席卷全球，一大批世界知名企业开始开发智能汽车平台。
第三阶段，从20世纪90年代开始，智能汽车进入了深入、系统、大规模的研究阶段。最值得注意的是，美国卡内基梅隆大学机器人研究所已经完成10款Navlab系列自主车辆（Navlab1-Navlab10）的研究，并取得了显著的成绩。
相比于国外，我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，开始与20世纪80年代，而且大多数研究处于某个单项技术的阶段。智能车辆研究也是智能交通系统ITS的关键技术。目前，国内的许多高校和科研院所都在进行ITS关键技术、设备的研究。随着ITS研究的兴起，我国已形成一支ITS技术研究开发的技术专业队伍。并且各交通、汽车企业越来越加大了对ITS及智能车辆技术研发的投入，整个社会的关注程度在不断提高。交通部已将ITS研究列入“十五”科技发展计划和2010年长期规划。相信经过相关领域的共同努力，我国ITS及智能车辆的技术水平一定会得到很大提高。
可以预计，我国飞速发展的经济实力将为智能车辆的研究提供一个更加广阔的前景。我们要结合我国国情，在某一方面或某些方面，对智能车进行深入细致的研究，为它今后的发展及实际应用打下坚实的基础[1]。
以上是毕业论文文献综述，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
