汽车避障系统设计与分析
摘 要：随着现在交通的发展与科学技术的提高，汽车行业也在不断的发展，人们对于出行的便捷有着更高的要求。从最初的电缆汽车到如今的利用摄像头红外传感器超声波测距等多种技术与一体的智能汽车，越来越多的汽车朝着自动化智能化发展。汽车的避障系统在智能汽车中起到了至关重要的作用，对自动驾驶车辆的研究具有重大意义。
最初汽车的避障靠的是人眼观察障碍物并依靠人的主观意识判断后续行径。后来由于雷达的发展，人们依靠汽车雷达辅助人们发现障碍物，但是避开障碍物仍然是靠人的主观思维。如今越来越多的汽车实现了半自动甚至全自动驾驶，基于多种传感器的避障技术也越来越成熟，可以不再需要人的控制即可实现自动避障。
关键词：智能汽车、避障、红外传感器、超声波测距、自动驾驶
汽车避障系统的发展历史
1769年，法国陆军工程师尼古拉·约瑟夫·居纽（Nicolas-Joseph Cugnot）制造出第一辆蒸汽机驱动的汽车。由于试车时转向系统失灵，撞到般圣奴兵工厂的墙壁上粉身碎骨，这是世界上第一起机动车事故。2009年，美国国家公路交通安全管理局开始着手研究预防碰撞警示及车道偏移警示的规范。2011年欧盟通过一项决议，所有在欧盟地区贩售的新款汽车自2013年11月1日起必须预装紧急刹车系统，2015年11月1日起则欧盟境内的所有车辆必须要安装[1]。2012年美国非营利性研究机构公路安全保险研究所（Insurance Institute for Highway Safety）的人员针对预防碰撞系统如何影响各种形式的保险索赔做研究，他们发现主动刹车辅助系统和主动转向头灯对驾驶人最有帮助；但是令人意外的是，该项研究认为车道偏离警示对驾驶人非但毫无帮助，甚至是有害的。2015年美国公路安全保险协会则有一份研究指出，主动刹车辅助系统和前向碰撞警示能有效降低后向碰撞的发生率。如今越来越多的厂商开始开发自动驾驶汽车，能够自动发现可能与汽车发生碰撞的车辆、行人、或其他障碍物体，发出警报的同时采取制动或规避等措施，以避免碰撞的发生。
汽车避障系统介绍
汽车避障方式分类
被动式避障方式
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