毕业论文课题相关文献综述
文献综述一、选题的背景及意义1、研究背景近年来，网上购物等新的消费方式带动电子商务快速发展，随着网络购物的消费观念深入人心，互联网电商平台订单量的大幅增长。
订单数量的日益增长以及产品种类的多元化，对仓库中拣选工人的时效及工作量的要求越来越高。
随着信息通讯、互联网核心技术和供应系统的不断发展完善；物流行业的管理开始走向自动化、智能化，当前物流企业之间的各项供应环节协作的紧密性得到了进一步提升，物流信息化进入了智能物流的阶段。
传统的仓储模式由于其人工成本高且效率低下，已经逐渐不能满足现代物流业的需求。
因此随着自动识别、集成传感等现代物流技术的发展和自动化设备的推广使用，智能仓储将逐渐取代传统的仓储模式。
在这一过程中，多机器人的协调合作问题已经成为一个重要的研究方向，多机器人系统相对于单个机器人而言具有更高的稳定性和更强的并行执行能力。
作为多机器人的协调合作问题的主要内容，多移动机器人的编队控制问题一直是国内外专家学者研究的热点课题。
2、研究意义部分学者对仓库中搬运机器人路径规划的研究主要是针对静态情况的，且主要针对单一的机器人进行路径规划，对于多个机器人的路径规划及动态避障的研究较少。
与单个机器人相比，多机器人系统具有丰富广泛的环境感知能力，多个机器人组成的群体系统通过协调、合作提高工作效率。
多机器人的编队控制是目前对多机器人协调合作问题进行研究的重要基础，基于队形控制的多机器人系统可在环境监测、搜索救援、农业覆盖任务、安全巡逻、战场预警、遥感探测等众多军事或民用领域得到实际应用，应用前景极其广阔，引起了国内外广大学者的热切关注。
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