毕业论文课题相关文献综述
文献综述随着交通运输的发展 , 人们汽车占有量迅速增长。
汽车安全问题也成为了人们关注的焦点和加大治理的难点。
安全是汽车工业发展过程中十分重要的问题。
在人-车-环境组成的闭环驾驶系统中，驾驶员由于在驾驶技能、生理状态以及性格体力等方面存在的差异，因而被认为是驾驶系统中最薄弱的环节，也是造成交通事故频发的主要原因。
由于智能汽车中部分或全部地剔除了人的因素，所以智能车辆被认为可以极大的解决交通安全的问题[1]。
一、国外研究状况1980年，美国陆军与国防高级研究计划局联合开展了自主地面车辆项目并成功研制出一辆无人驾驶汽车[2]。
在1987年，欧洲就开启了最大的无人驾驶汽车项目PROMETHEUS计划，此后8年间，该计划成功获得了多项技术成果，为欧洲无人驾驶汽车的研究奠定了坚实的基础[3]。
进入20世纪90年代以来,随着汽车市场竞争激烈程度的日益加剧和智能运输系统(ITS)研究的兴起,国际上对于智能汽车及其相关技术的研究成为热门,一批有实力、有远见卓识的汽车行业大公司、研究院所和高等院校也正展开智能汽车的研究。
1995年月,Na-bLab 5进行了横穿美国的实验NHAA( No Hands Across Ameri-ca),从宾州的匹兹堡到加州的圣地亚哥,行程4587公里,其中自主驾驶部分占98.2%[4]。
20世纪90年代后期，美国国防部也相继成功研制出10代DEMO系列无人驾驶汽车车型[5]。
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