毕业论文课题相关文献综述
自汽车发明以来，汽车工业就不断促进着人类的创新与社会经济的发展。
随着汽车产量与保有量的提高，人们的出行变得方便快捷，而由此带来的交通拥堵与交通事故也成为了人类社会文明的一大阻碍。
随着计算机控制技术的发展，越来越多的自动控制技术被应用在汽车上，无人驾驶汽车也成为了汽车产业的一大变革。
无人驾驶汽车也被称为自动驾驶汽车或轮式移动机器人，它在没有人类输入的情况下，通过车载传感器感知周围环境，并根据所获取的信息，依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪实现驾驶[1]。
汽车的发展趋势是无人驾驶汽车，未来必定是无人驾驶汽车普及的时代[10]。
一、国外研究状况发达国家从20世纪70年代开始进行无人驾驶汽车研究,目前在可行性和实用性方面,美国和德国走在前列。
美国是世界上研究无人驾驶车辆最早、水平最高的国家之一[2]。
80年代，美国开展了自主地面车辆（AVL）项目，该项目成功开发了一辆带有8个轮子的无人驾驶机器人，该机器人实现了低速良好路面上的自动驾驶[3]。
1995年，卡内基梅隆大学制成了智能车辆Navlab-V，该车在许多地形上完成了长距离、高速度的自主行驶实验[4]。
2007 年，卡内基梅隆大学的 Boss，一辆由2007款Chevy Tahoe改装的无人驾驶汽车，以领先第2名20min的成绩，完成了无人驾驶汽车在复杂都市障碍赛道行驶的比赛。
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