毕业论文课题相关文献综述
一、课题研究背景及研究意义中国制造2025站在历史的新高度，从战略全局出发，明确提出了我国实施制造强国战略的第一个十年的行动计划，将机器人作为大力推动的重点领域之一，提出机器人产业的发展要围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人应用以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用的需求，积极研发新产品，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用。
突破机器人本体，减速器、伺服电机、控制器、传感器等等关键零部件及系统集成设计制造技术等技术瓶颈。
近年来，中国机器人市场需求快速增长，并已成为全球机器人重要市场。
尤其在装配、点胶、搬运、焊接等领域，已经掀起了一股机器人使用热潮。
工业机器人的应用程度是一个国家工业自动化水平的重要标志。
机械手臂作为机器人最主要的执行器之一，它具有模仿人手和手臂完成某些动作的能力，并按照固定的模式去抓取、搬运物体或自动操作工具。
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。
尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。
高速、灵活的多自由度机械臂在生产生活中逐渐扮演重要角色，机械臂控制技术随之走向智能化也已经成为必然发展趋势。
机械臂伺服控制系统研究涉及到摄像机成像、图像处理、机器人控制等邻域。
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