考虑驾驶员特性的智能车辆路径跟踪控制研究文献综述

 2021-11-04 21:03:21

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随着计算机科学与通信技术的飞速发展,以及道路基础设施的不断完善,汽车已经成为广大人民普遍选择的出行工具。

随着经济的快速发展,汽车如今也变得相当普遍,它为我们带来了十分多的便利,节约了很多的时间。

但是,我们在接受汽车给我们带来的便利之时也不得不承认它所带来的危险。

很多人因为各种各样的原因发生车祸,对生命构成威胁,甚至家破人亡。

因此为尽量的减少这种事故的发生,越来越多的人研究于对车辆的设计,使得智能化、共享化成为当前汽车工业发展的趋势。

对于半自主车辆而言,人机共享转向技术能够使驾驶员和转向辅助控制器合作共享车辆的转向控制权,显著提高车辆的操纵稳定性,极大减少驾驶员的工作负荷,是诸多先进驾驶员辅助系统技术的研究热点。

一、国外研究发展20世纪50年代.TRW和德国Kasselman等对线控转向系统的概念作了大胆的设想,将转向盘与转向车轮之间用控制信号代替原有的机械连接。

1997年,德尔福公司与意大利菲亚特公司签订了应用于小型车的线控转向系统研制合同[11]。

2000年上半年,德尔福公司与欧美等地的汽车生产厂家签订了关于开发线控转向系统的合同。

ZF公司也在1998年开发出电动助力转向系统(EPS)之后,积极进行了线控转向系统的开发研究,目前已经具备整套的线控转向系统。

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