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文 献 综 述 近年来随着科技的迅速发展，智能车竞赛的影响力在一步步的扩大。
它是一门交叉和融合了多门学科的高新技术综合体，有着广阔的应用前景和实际意义。
智能寻迹小车又被称为Automated Guided Vehicle,简称AGV，是二十世纪五十年代研发出来的新型智能搬运机器人。
智能寻迹小车是指装备如电磁，光学或其他自动引导装置，可以沿设定的引导路径行驶，安全的运输车。
工业应用中采用充电蓄电池为主要的动力来源，可通过电脑程序来控制其选择运动轨迹以及其它动作，也可把电磁轨道黏贴在地板上来确定其行进路线，无人搬运车通过电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，无需驾驶员操作，将.货物或物料自动从起始点运送到目的地。
AGV的另一个特点是高度自动化和高智能化，可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变行驶路径，而且改变运行路径的费用与传统的输送带和传送线相比非常低廉。
智能寻迹小车一般配有装卸机构，可与其他物流设备自动接口，实现货物装卸与搬运的全自动化过程。
此外，它依靠蓄电池提供动力，还有清洁生产、运行过程中无噪音、无污染的特点，可用在工作环境清洁的地方。
所以越来越多的超市和仓库搬运、整理货物选择自动搬运货物的智能车，代替人力劳动，提高工作效率和经济效益。
此次设计的智能车就是通过导线产生电磁场对智能车进行引导，使用磁场信号引导车沿一定轨迹行走。
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