基于滑模变结构的航天器相对运动控制文献综述

 2021-11-05 19:05:53

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一、研究意义和应用价值随着时代的发展,航天领域以及航天技术的发展已经具有越来越重要的意义。

中国的航天活动也愈来愈频繁。

在国家即将发射长征七号、天宫二号、神州十一号和将要实施嫦娥五号计划,以及中国空间站即将投入使用的大背景下,航天器相对运动问题的研究更具有时代意义。

航天器相对运动问题是航天器由独立运动模式向多航天器协同模式发展过程中涉及的基本问题。

航天器技术的发展,可以提升一个国家的影响力,也是一个国家的科学技术实力、经济实力和综合国力的良好体现。

所以,航天器相对运动问题的研究显得至关重要。

所谓相对运动,就是选取编队中某一颗航天器作为参考中心,以其轨道坐标系(或其它合适的坐标系)作为参考坐标系,其余各航天器在该参考坐标系中所看到的运动。

在相对运动过程中,各航天器之间并没有产生相互作用力,它们各自仍在以中心天体(例如地球)引力为主的力学环境中自由运动。

这种相对运动仅仅是视觉观察的后果,而非一种虚构出来的相对作用力影响的结果。

这种相对运动通常由各航天器在参考坐标系内的位置矢量所描述。

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