毕业论文课题相关文献综述
1.课题的研究意义和应用价值
随着社会的发展，现代建筑的结构和户外的环境也越来越复杂，电器使用越来越广泛，可引发火灾的的东西也越来越多，这就导致了火灾的频发。而复杂的环境也增加了抢火救灾的难度，而智能灭火机器人就应运而生了。智能灭火机器人对安全防护有了质的提高，也能有效减低消防人员的安全隐患。智能灭火机器人采用单片机进行控制，还实现了自动化，简化消防程序，提高火灾的预防警报，降低扑灭火灾的难度。
智能灭火机器人可以理解为机器人的一种特例，它是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人。智能灭火机器人制作成本低廉，电路结构简单，程序调试方便，此设计在前人研究的基础上，通过不断地学习相关的知识，力求对消设计达到更深的了解和研究，促进灭火机器人在火灾中的应用并推广在相关领域的研究，使消防研究工作不断向前发展，具有很大的学术价值。
2.国内外研究现状
最近几十年中，大量的高层、地下建筑与大型的石化企业不断涌现。由于这些建筑的特殊性，发生火灾时，不能快速高效的灭火。为了解决这一问题，尽快救助火灾中的受害者，最大限度的保证消防人员的安全，消防机器人研究被提到了议事日程。而机器人技术的发展也为这一要求的实现提供了技术上的保证，使得消防机器人应运而生。
从二十世纪八十年代开始，世界许多国家都进行了消防机器人的研究。美国和苏联最早进行消防机器人的研究，而后日本、英国、法国等国家都纷纷开展了消防机器人的研究，目前已有多种不同类型的消防机器人用于各种火灾场合。从功能上划分，目前的消防机器人有下列几类：灭火机器人、侦察机器人、攀登营救机器人和救护机器人。从控制方式来分，消防机器人可分为遥控消防机器人和自主消防机器人。
我国从八十年代末期开始消防机器人的研究，公安部上海消防研究所等单位在消防机器人的研究中取得了大量的成果，"自行式消防炮"已经投入市场，"履带轮式消防灭火侦察机器人"也于2000年6月通过了国家验收。但是，我国消防机器人的研究还处在初级阶段，还有许多有待研究的问题。比如，高层建筑发生火灾时，消防人员不可能在短时间内到达高处的火灾发生地点，在地下建筑中，由于环境比较潮湿，烟气不易扩散，消防人员不容易快速的判定火源位置；而在石化企业发生火灾时，将产生大量的毒气，消防人员在灭火时极易中毒。研制能够用于这些场合的侦察灭火机器人，协助消防人员进行火灾的定位和灭火，将有极大的社会意义。
3.课题研究方法
(1).选择灰度传感器，使得灭火机器人可以沿着一定的路径进行搜索；
灰度传感器的选择决定了灭火机器人的行动是否够迅速和方便，而这直接决定了扑灭火灾的效率和灭火机器人的可行性。
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