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1. 四旋翼飞行器的发展现状 四旋翼飞行器，也称四旋翼直升机或十字翼直升机，是由4 个转子推动飞行的直升机。
通过改变每个转子的相对速度改变推力，从而改变每个扭矩实现对方向和速度的控制。
四旋翼飞行器发展了近一个世纪，从原来机械时代直径十几米长、几米高的庞然大物，到当今电子时代直径几十厘米甚至更小的微型碟形飞行器。
其实用性也从原来单纯的运载工具，发展为现在集军用、商用、民用多位一体的无人驾驶工具。
目前，国内的四旋翼飞行器的发展还处于初级发展阶段，缺乏独自的核心技术，能应用于专业领域的相关产品未大批量生产。
国外的四旋翼因拥有悠久的科学文化历史和研发团体机构，加快了多旋翼飞行器发展。
欧美发达国家四旋翼飞行器已投入了商业、军事领域，获得了显著的效果。
早在1907 年，由Breguet-Richet 发明的世界上第一架四旋翼飞行器Gyro No. 1升上了天空。
20 世纪末，美国贝尔波音公司将固定四旋翼直升机概念和以倾转旋翼概念为基础的C-130 中型军用运输机转子的结构体两者相结合，实现了四旋翼飞行器军事新型机的应用，提高了飞行器的作战能力。
21 世纪，网络信息时代飞速发展。
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