毕业论文课题相关文献综述
1.PID控制器及其现实意义 PID控制器作为最早实用化的控制器已有70多年历史，因其算法简单、实现容易、鲁棒性好、可靠性高、参数物理意义明确、理论分析体系完整等诸多优点,被广泛应用于工业控制领域，现在仍然是应用最广泛的工业控制器,是技术上最为成熟的控制规律。
PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。
即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。
PID控制器是按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)组合而成控制规律。
比例控制简单易行，积分的加入能消除静差，微分项则能提高速度，改善系统的动态性能。
PID 控制的效果取决于控制器3个参数Kp、Ki、Kd的取值，因此，PID 控制器的参数自整定与优化已经成为一个重要的研究课题。
以更优的方法获得最优的解，对于PID控制器及工业生产来说具有十分重要的理论意义和现实意义。
2.国内外研究状况 PID 控制器的设计一直是自动控制领域里受到广泛关注的一个重要课题,而PID控制器控制性能的好坏与对其参数的整定有很大关系,因此,对PID 控制器参数的整定一直是控制领域研究的重要方向。
PID参数整定方法分为传统PID参数整定方法和智能PID参数优化方法。
传统的PID 参数整定方法为Ziegler-Nichols 整定法，虽然可以计算出Kp、Ki、Kd这3个参数值，但是实际控制效果往往不能达到设计者的预期，难以取得最优及接近最优的PID 参数，尤其对于综合性能指标要求很高的系统，采用Ziegler-Nichols 整定的方法很难满足控制要求。
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