感应电机的空间矢量调制直接转矩控制研究文献综述

直接转矩控制

随着交流调频技术的发展，1985年德国鲁尔大学的DeoPenbrock教授提出了直接转矩控制的理论，其特点是直接在定子坐标系下计算并空房子电机的转矩和磁通，相比于矢量控制，直接转矩控制的计算控制简单、调速特性受电机参数变化的影响较小、实际性能较好的达到理论分析结果。控制思想简单，系统结构简明，静、动态性能优良，在理论和实际应用上得到了迅速的发展.

直接控制转矩与著名的矢量控制的方法不同，其控制方式是采用空间矢量的分析方法，通过转矩两点式调节器把转矩检测值与转矩给定值作带滞环比较，把转矩波动限制在一定的容差范围内，借助离散的两点式调节生成PWM信号直接对逆变器进行最佳控制，实现磁链转矩的直接控制.

直接转矩控制发展现状

直接转矩控制有以下几个主要特点：

（1）直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，不要模仿直流电机的控制，也不要为解耦而简化交流电动机的数学模型，系统简单明了，直接实现控制电机的磁链和转矩。

（2）控制磁场定向所用的是定子磁链，大大减少了矢量控制技术中控制性能易受参数变化的影响，只要知道定子电阻就可以把它观测出来。

（3）采用空间矢量的方法来分析三相交流电机的数学模型和控制其各物理量，易于实现全数字化。

（4）直接转矩控制强调的是转矩的直接控制与效果。包含有两层意思：①直接控制转矩；②对转矩的直接控制。

综上所述,直接转矩控制算法的分析在静止的定子坐标系中进行，没有了复杂的坐标变换和电流调节器。它通过每个采样周期中的瞬时误差对定子磁链与电磁转矩进行直接控制。尽管整个控制系统结构简单明了，但能够产生非常快的动态响应。如今在最简单的DTC算法中，涉及到的感应电机参数只有定子电阻，因此电机参数的波动对整个系统的控制性能影响很小。它的控制结构简单，控制思想新颖，控制手段直接，信号处理的实现方式和物理概念明确。并且控制系统的转矩响应迅速，限制在一拍以内，且无超调，是一种具有高静、动态性能的交流调速方法。