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文献综述
一、本课题研究意义
直流电动机具有运行效率高和调速性能好等优点,但传统的直流电动机采用电刷,以机械方法进行换向,因而存在相对的机械摩擦,由此带来了噪声、火花、无线电干扰等缺点【1】。
和有刷直流电机相比,直流无刷电动机定子采用位置传感器实现电子换向代替有刷电机的电刷和换向器。由于转子上没有绕组,因此就没有电的损耗。又由于主磁场是恒定的,因此铁损也是极小的。总的来说,除了轴承旋转产生摩擦损耗外,转子的损耗很小,因而进一步增加了工作的可靠性【3】。
直流无刷电机具有体积小,重量轻,结构简单,运行可靠,效率高等一系列优点,更因其控制简单的优势在各方面都得到了越来越广泛的应用。
二、国内外发展现状和趋势
国外对直流无刷电动机的研究较早,在20世纪80年代初就已经开始正式生产和应用了。[12]20多年以来,随着永磁新材料、微电子技术、自动控制技术以及电力电子技术特别是大功率开关器件的发展,无刷电动机得到了长足的发展【13】。
国内在这方面起步稍晚,但最近已逐渐与国际水平缩小了技术差距,无刷直流电机广泛应用于自动化、家电、电子信息产业、航空航天和现代军事装备等领域,生产和应用规模取得巨大发展【11】。
三、直流无刷电动机的结构
一般有位置传感器的直流无刷电机可分为三大部分:电机主体,位置传感器,电子换向电路。这三部分协调工作就构成了整个无刷直流电机整体。其中,电机主体是完成
电机能量转化的主要部分,与普通电机相同。位置传感器则是实现无接触换向的重要部件。电子换向线路与位置传感器相配合,起到与机械换向相类似的作用。
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